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1.夹持力（N）：夹爪闭合时对工件的垂直作用力，需克服重力/惯性力。2.行程（mm）：夹爪从完全张开到闭合的移动距离。3.开口尺寸（mm）：夹爪完全张开时两夹爪间的最大距离。4.重复精度（mm）：夹爪多次夹取同一位置的最大偏差（±0.01~0.1mm）。5.负载类型：静载（固定夹持）或动载（运动过程中夹持...
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