最常用的平场校正方法是”两点校正法”,该方法的前提就是探测器像元为线性响应.首先相机对暗场进行一次曝光,得到每个像元的偏移(Offset);接下来对均匀光照条件下的灰度均匀物体进行一次成像,得到均匀场图像,最好能够使图像中所有的点都接近最大的灰度值;最后用均匀光场图像减去暗场图像,用相对标定的方法对图像增益(Gai...
老师说,平场校正就像是调平一张大桌子。要是桌子不平,放上东西就会滚来滚去,嘭嘭嘭,真的好麻烦呀!所以我们要把桌子调整得平平的,东西才能稳稳当当地放上去。 我想象着,如果有一天我们要用这个原理来做实验,那该多好玩呀!比如说,我们可以在平坦的桌子上放一些小球,看看哪些球能一直滚下去,哪些球会停住。嘟噜...
3.校正:根据建立的平场校正模型,对整个图像进行校正处理,使得图像在不同位置处具有相同的亮度和色彩。 4.优化:对校正后的图像进行优化处理,进一步提升图像质量和准确性。 通过FFC平场校正原理的应用,可以有效地消除图像中的平场失真,提升图像的质量和准确性,使得图像在不同位置处具有一致的亮度和颜色表现。这一过程...
回环检测回环校正(二):回环校正原理 一、回环校正概述 参考:[1]徐宽. 融合IMU信息的双目视觉SLAM研究[D].哈尔滨工业大学,2018. 回环校正所要做的事是如何利用回环信息消除累计的误差。回环校正主要分为两个步骤: 1、首先,进行回环融合,回环融合就是将回环检测匹配到的特征点所相关联的地图点融合,将重复的地图点...