绘制系统的伯德图,要求:(1)计算其幅值裕度和相角裕度,判断其稳定性。(2)并根据各频段的特点分析系统性能。(20分) 相关知识点: 试题来源: 解析 解:程序如下: clear; num=[0 0.08 8]; den=conv([1 1 1 0],[0.5 1]); G=tf(num,den) margin(G) [gm,pm,wcg,wcp]=margin(G) 运行结果如下: ...
相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情况下，利用后者进行判定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。
相角裕度大于零,系统是稳定的,反之不稳定。 常用波特图来描述频率响应,对于稳定性的判定会有两个参数 ,那就是幅值裕度和相角裕度,通常情况下,利用后者进行判定,但是对于幅值裕度,指的是相角为-180度时对应的幅值(这里是dB)。 扩展资料 波德图是闭环动态控制系统稳定性的量度。相位裕度能够表现相对稳定性(其对于阶跃...
相反，当相角裕度小于0时，表示系统相位滞后严重，可能导致系统产生振荡或不稳定。在判断系统稳定性时，幅值裕度和相角裕度往往需要综合考虑。一般来说，较大的幅值裕度和相角裕度都意味着系统具有较好的稳定性和鲁棒性。然而，在实际应用中，可能需要根据系统的具体需求和约束条件来权衡这两个参数。例如，在...
试用奈氏判据或对数稳定判据判断闭环系统的稳定性,并确定系统的相角裕度和幅值裕度。相关知识点: 试题来源: 解析 解(1) 画Bode图得: 图解5-19 (1) Bode图 Nyquist图 (2) 画Bode图判定稳定性:Z=P-2N=0-2×(-1)=2 系统不稳定。 由Bode图得: 令: 解得 令: 解得 图解5-19 (2) Bode图 Nyquist...
(2分)又由图知系统相角交接频率为,(1分)所以其幅值裕度为: ,(2分) 由,(2分) 并结合题图所示曲线知: ,(1分) 所以相角裕度为: 101.0577(2分)
百度试题 题目采用稳定裕度来判断线性控制系统的稳定性时, c 是充分和必要条件。 A. 幅值裕度 B. 相角裕度 C. 幅值裕度和相角裕度 D. 幅值裕度或相角裕度 相关知识点: 试题来源: 解析 C.幅值裕度和相角裕度
百度试题 题目若要全面地评价系统的相对稳定性,需要同时根据 和 来做出判断。()。A.相位裕量B.幅值裕量C.相角裕度D.增益裕度 相关知识点: 试题来源: 解析 A,B
试用奈氏判据或对数稳定判据判断闭环系统的稳定性,并确定系统的相角裕度和幅值裕度。相关知识点: 试题来源: 解析 解(1) 画Bode图得: 图解5-19 (1) Bode图 Nyquist图 (2) 画Bode图判定稳定性:Z=P-2N=0-2×(-1)=2 系统不稳定。 由Bode图得: 令: 解得 令: 解得 图解5-19 (2) Bode图 Nyquist...
相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情况下，利用后者进行判定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。