之前的文章提到过,仿人机器人机械手由于其精巧的结构与复杂的机械设计难度,大多数的机械手都无法完美“复制”人手的结构和功能,因此出于结构的简化和不同应用场合功能的侧重,就衍生出了大量不同的机械手设计。…
这两只机械手都是来自耶鲁大学的同一团队,因此将这两只手归类在一起介绍,事实上,Yale Hand是SDM Hand的基础上改进而来,从相似的外观上就能可见一斑。耶鲁大学团队的这两只手具有很好的环境适应性(Highly Adaptive),结构简洁且可靠性高,价格低廉(和昂贵的商业产品相比)。同时Yale Hand的设计完全对外开源,以下为相关链...
任赜宇:常见仿人机器人机械手种类介绍与性能展示(二)138 赞同 · 33 评论文章 这篇文章将介绍如下目录中的第21-30的10种机械手,这里要感谢知友 @源来是你 @2016年夏天 @AUGS @卓求 @Harris Wang 对目录扩充上带来的帮助和相关宝贵意见的提出。 由于这第21-30种机械手都是由知友提醒我补充的,所以一定程度...