帆板控制系统的工作原理基于侧推力的产生。当帆被倾斜或转动时,风的作用力将使帆板受到侧向的推力,从而改变船只的运动方向和速度。通过控制帆的倾斜角度和转动角度,可以实现对船只的精确控制。 3. 帆板控制系统主要由以下几个组成部分构成: 3.1 帆板是帆板控制系统的核心组件,可以通过调整角度和位置来调节船
控制器是帆板控制系统的大脑,负责接收传感器的数据并输出控制指令。控制器通常采用先进的算法和逻辑判断,实现对帆板的智能控制。例如,在强风条件下,控制器可以自动调整帆面的角度,减小风阻,防止帆板翻覆;在需要转向时,控制器可以协调电动舵机和伺服机构,实现快速平稳的转向动作。 四、通信系统 通信系统负责将控制器...
全国电子设计大赛论文——帆板控制系统.pdf,帆板控制系统(F题) 摘要:本题—— 帆板控制系统,是以AT89S52单片机和红外测角及A/D转换器件为核心。作品使 用AD转换器件TLC1543与红外对管实现实时采样,通过控制风扇转速,调节风力 大小,使得帆板的转角改变(θ),并在相应
电赛帆板控制系统采用高性能、低功耗的单片机芯片作为主控芯片,通过控制PWM的占空比来控制风扇的转速,从而调整风力大小,吹动帆板摆动。同时,系统还采用高精度角度传感器实时检测帆板的偏转角度,将偏转角度转化为电压信号,并通过单片机的A/D转换将采样到的电压...
本文将对帆板控制系统进行设计与分析,以实现帆船的最佳航行性能。 二、帆板控制系统的设计 1.帆板控制器的选择:帆板控制器是控制帆板位置与角度的关键设备。在选择控制器时,需考虑其精度、可靠性、响应速度和通信接口等因素。针对不同类型的帆船,可以选择适合的驱动方式,如电机驱动或液压驱动等。 2.传感器的应用:为...
帆板控制系统 1 系统方案 本系统主要采用了闭环控制系统对整个系统电路实现联动控制。闭环框图如图 1 所示电路由控制模块、显示模块、驱动模块、传感器模块、电源模块组成,下面分别 论证这几个模块的选择。 液晶显示 模数转换 角度传感器 AT89C52 单片机 驱动电路 直流电机 图1 闭环控制系统框图 1.1 控制模块...
帆板控制系统需要收集风速、风向等信息来进行帆板的调整。以下是帆板控制系统中传感器采集的代码实现: 1. 初始化传感器 ``` #include <Adafruit_Sensor.h> #include <Adafruit_BME280.h> Adafruit_BME280 bme; void setup() { bme.begin(0x76); // 初始化BME280传感器 } ``` 2. 采集传感器数据 ``` floa...
1 系统总体设计方案 设系统以LM3S811微控制器为核心控制器件,采用了PWM技术和PID控制算法通过对直流风扇转速大小的控制,实现了对帆板转角的实时控制和动态显示。系统总体结构如图2所示。本帆板控制系统中,精密角度传感器检测帆板运动转角的状态,并将帆板的位置信息传送给中央控制单元,中央控制单元LM3S811根据帆板位置信息和...
帆板作为一项受欢迎的水上运动,其控制系统的设计至关重要。其中,侧角度的设计是影响帆板行驶方向和速度的重要因素之一。本文将从侧角度的角度对帆板控制系统的设计进行分析。 二、侧角度的重要性 侧角度是指帆板与水平面的夹角。侧角度的大小会直接影响帆板的行驶方向和速度。如果侧角度太小,帆板会向侧面...
帆板(角度 监测) A/D 单片机 风扇驱动电路 风扇 电源模块 风 图1 帆板控制系统框图 1.2 各模块方案论证与选择 1.2.1 主控制器模块选择与论证 方案一:采用DSP作为控制器。DSP具有强大的控制和信号处理能力,片内 具有快速RAM和flash。本题主要利用处理器控制风扇的转速,数据处理方面要 求不高。 方案二:采用STC89C...