巴勒斯坦确实参加过奥运会。巴勒斯坦作为一个国家实体，尽管在地区和国际事务中面临诸多挑战，但其运动员仍然努力在国际体育赛事中展示自己的实力。奥运会作为全球最顶级的体育赛事之一，自然吸引了巴勒斯坦运动员的参与。他们通过参加奥运会，不仅展示了巴勒斯坦的体育水平，也向世界传递了巴勒斯坦人民的精神风貌。