唐朝时期的左右千牛卫也曾改名，先是左右备身府，后改为左右领左右府，唐高宗初期先是改为左右千牛府，又改为左右奉宸卫，神龙年间才改为左右千牛卫，军中设置有大将军、将军、中郎将、长史、录事参军等等，千牛将军掌管宫殿侍卫及供御之仪仗。左右千牛卫就相当于皇帝的护卫队和仪仗队。真正说起来，武则天时期是没...