标定工具坐标系是一种保证机器人精度和稳定性的方法,可以通过测量机器人末端执行器的位置和姿态,以确定真实的工具坐标系。标定后,机器人可以更快,更准确地执行任务,并减少由于工具坐标系精度不足而引起的误差。 二、使用TCP检测器进行工具坐标系标定的方法 标定工具坐标...
工具坐标系标定的意义非常重要,它能够提高机器人的定位精度和操作准确性,从而提高生产效率和产品质量。下面将详细介绍工具坐标系标定的方法和步骤。 工具坐标系标定的方法有很多种,常用的包括基于传感器的方法和基于规划点位的方法。 基于传感器的方法主要是通过使用传感器获取工具相对于机器人坐标系的位置和姿态信息,然后...