7.哈哈!工件坐标系就好像是给工件穿上了一件合适的衣服,让它能够被准确识别和操作。例如在加工一块金属板时建立的坐标系。用户坐标系呢,就是你的创意天地呀!就像你想给自己的工作场所打造一个与众不同的风格,靠的就是它啦!总之呢,工件坐标系和用户坐标系都超级重要,它们能让我们的工作变得更加精确和有趣呀!
用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴，原点位于机器人抓取的工件上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。用户坐标也是可以设置多个。2、标定方法。工具坐标系标定时首先通过四点法进行末端姿态的标定，此标定仅仅标定了末端姿态的一点，工具坐标系中的姿态标...