1.新建工件坐标系 新建工件坐标系的操作步骤见下表。2.定义工件坐标系 定义工件坐标系的操作步骤见下表。验证工件坐标系 （1）选择建立工具工件坐标系。（2）将工具坐标系原点移至工件坐标系原点位置。（3）在线性运动模式下，操作机器人沿 X 轴正方向移动，观察机器人移动路径是否是沿着定义的工件X轴移动
工件坐标系的概念 工件坐标系用于定义工件相对于大地坐标系或者其他坐标系的位置,具有两个作用: (1) 方便用户以工件平面方向为参考手动操纵调试; (2) 当工件位置更改后,通过重新定义该坐标系,机器人即可正常作业,不需要对机器人程序进行修改。 基础模块工件坐标系示意图如图所示。 工件坐标系定义原理及方法 ABB 机器...
工件坐标系,又称为零件坐标系或工作坐标系,是在数控加工、机器人操作、三维测量以及其他自动化领域中广泛使用的一个关键概念。它是以工件为基准建立的直角坐标系统,用于精确描述和定位工件上的各个点、线、面等几何元素的位置和方向。以下是关于工件坐标系的详细解释: 一、定义与目的 定义:工件坐标系是人为设定的一...
工件坐标系是数控加工中基于机床坐标系人为设定的临时坐标系统,用于描述工件在三维空间的位置和方向。它通过坐标原点和X、Y、Z轴定义,支持灵活
工件坐标系 工件坐标系,又称机床坐标系,是机械加工技术的一种坐标系统。它用来描述机床上一个部件的座标位置,是CNC加工时控制部件夹紧、运动轨迹、加工姿态或把部件定位到机床轴线空间方向等过程中所必备的坐标系统。工件坐标系是一个可以描述加工部件中心点的一种坐标系。它由工件中心点和X、Y、Z三个方向的导轨...
工件坐标系也叫做编程坐标系,是编写加工程序时使用的坐标系。工件坐标系是人为设定的,所以,不同的工件建立的工件坐标系都不同。建立工件坐标系是数控加工前必不可少的一步。建立工件坐标系除了能是编程工作简单化,对于三坐标测量来说,最直接的体现是提高测量效率和测量的准确性。有了工件坐标系,测量工作可以由软件...
工件坐标系以工件为参照物,而机床坐标系以机床为参照物。 2.坐标系建立方式不同 工件坐标系通常是由加工工艺要求来确定的,而机床坐标系则由机床设计者按照其结构选择确定。 3.坐标轴定义方向不同 在工件坐标系中,X轴一般指工件的长轴或者机床主轴中垂线方向;Y轴...
机床坐标系是机床上固有的坐标系,并设有固定的坐标原点。工件坐标系是编程人员在编程中使用的,由编程人员以工件图样上的某一固定点为原点所建立的坐标系。运动轨迹的终点坐标是相对于起点计量的坐标系称为相对坐标。所有坐标点的坐标值均从某一个固定坐标原点计量的坐标系称为绝对坐标系。机床坐标系在机床出厂时就固...
工件坐标系是一个由三个坐标轴(X、Y、Z)构成的编号系统,它能够描述一个工件在三度空间中的形状和位置,形成一个平面、一个线或一个三维物体,它以正常情况下的机械原理为基础,用于制造过程中描述零部件的精确尺寸的设计和生产。 工件坐标系的应用主要有以下几方面: 一、设计:工件坐标系在设计中,能够更精确确定工...
ABB机器人的工件坐标系对应于系统中的工件数据，在使用之前需要先对其进行标定。打开虚拟示教器，切换到“手动运行”模式，依次点击“ABB菜单”→“手动操纵”，在手动操纵界面中点击“工件坐标”，进入手动操纵-工件界面。点击下方的“新建”，在新数据声明界面中设置工件数据的创建参数，这里保持默认，点击“确定”，...