该类机器人的特点是作业范围大、动作灵活、能抓取靠近机身的物体;运动直观性差,要得到高定位精度困难该类机器人由于灵活性高,应用最为广泛。PUMA机器人是该类机器人的典型代表。 Note5 SCARA型机器人 SCARA型机器型机器人有三个转动关节,其轴线相互平行,可在平面内进行定位和定向。其还有一个移动关节,用于完成手爪...
作者:韩建海出版社:华中科技大学出版社出版时间:2022年07月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥42.30 定价 ¥49.80 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。 当当自营 商品详情 开本:16开 纸张:胶版纸
(完整 word 版)工业机器人韩建海复习 答:工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程动作来完成各种任务并 具有编程能力的多功能机械手。 智能机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能 力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵...
当当网图书频道在线销售正版《工业机器人(第三版)》,作者:韩建海 著,出版社:华中科技大学出版社。最新《工业机器人(第三版)》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang.com,网购《工业机器人(第三版)》,就上当当网。
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系统标签: 工业机器人 韩建海 机器人 机械臂 运动学 复习资料 一.填空1.机器人常用的两种关节是什么?P7移动关节、转动关节2.在技术设计中,机器人需要确定哪些基本参数?P17机器人的自由度数目、作业范围、承载能力、运动速度及定位精度等3.机器人常用的直线运动驱动装置有哪些...
工业机器人复习资料__韩建海 一.填空 1.机器人常用的两种关节是什么?P7 移动关节、转动关节 2.在技术设计中,机器人需要确定哪些基本参数?P17 机器人的自由度数目、作业范围、承载能力、运动速度及定位精度等 3.机器人常用的直线运动驱动装置有哪些?P21 齿轮齿条装置、普通丝杠、滚珠丝杠、液压(气压)缸 4.机器人...
图书 > 计算机与互联网 > 人工智能 > 工业机器人(第5版) 韩建海 编 北配图书专营店 工业机器人(第5版) 韩建海 编 京东价 ￥ 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持
工业机器人韩建海复习 系统标签: 工业机器人机器人rot液压机械手关节 1-1.请为工业机器人和智能机器人给出定义。答:工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。智能机器人是一种自动...
工业机器人复习资料 韩建海 一.填空。1.机器人常用的两种关节是什么？ P7 移动关节、转动关节 2.在技术设计中，机器人需要确定哪些基本参数？ P17 机器人的自由度数目、作业范围、承载能力、运动速度及定位精度等 3.机器人常用的直线运动驱动装置有哪些？ P21 齿轮齿条装置、普通丝杠、滚珠丝杠、液压（气压）缸 ...