机器人焊接与切割是工业机器人视觉技术的重要应用之一。通过使用视觉传感器和算法,机器人可以实现精确的焊接和切割。 5.1 焊缝跟踪 焊缝跟踪是机器人在焊接过程中跟踪焊缝位置的技术。通过使用视觉传感器和算法,机器人可以实时调整焊接路径以保证焊接质量。 5.2 切割路径规划 切割路径规划是机器人在切割过程中选择最佳路径的...
机器人焊接与切割是工业机器人视觉技术的重要应用之一。通过使用视觉传感器和算法,机器人可以实现精确的焊接和切割。 5.1 焊缝跟踪 焊缝跟踪是机器人在焊接过程中跟踪焊缝位置的技术。通过使用视觉传感器和算法,机器人可以实时调整焊接路径以保证焊接质量。 5.2 切割路径规划 切割路径规划是机器人在切割过程中选择最佳路径的...