1.1 工业机器人概述 1 1.1.1 简介 1 1.1.2 特点 1 1.1.3 典型应用 2 1.1.4 工业机器人的发展历程 2 1.2 工业机器人本体 3 1.2.1 概述 3 1.2.2 工业机器人的应用 4 1.2.3 主要参数与常见规格 6 1.3 工业机器人软件系统 6 1.4 工业机器人控制柜 8 1.4.1 工业机器人控制柜概述 8 1.4.2 工业机...
内容简介 介绍工业机器人的操作方法，包括手动示教、离线编程、计算机控制等。介绍了机器人传感器以及机器人工作站和生产线等高级应用内容。本书以FANUC（发那科）工业机器人为例，介绍了工业机器人的系统组成、坐标系设置、输入/输出信号分类与控制、常用功能设定与调校、在线示教编程方法、应用ROBOGUIDE软件的虚拟仿真建模...
《工业机器人应用与编程技术》是2016年电子工业出版社出版的图书，作者是张爱红。内容简介 全书共分五章，前三章介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以安川（YASKAWA NX100）MOTOMAN工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及...
《工业机器人操作与编程技术》是2017年机械工业出版社出版的图书，作者是张建国。内容简介 本书在介绍工业机器人发展与应用基本知识的基础上，以Ever Robot机器人为对象，重点介绍工业机器人常见的生产应用案例，通过任务驱动，对工业机器人在搬运、码垛、焊接和喷涂等典型应用任务中的特点、应用、组成、编程、参数设定及...
课程简介 该课程以ABB工业机器人主流机型为学习对象，运用21世纪信息技术，使用微课、动画、虚拟实训、PPT课件、习题库与答案、单元自测题、延伸阅读资料、实物图等多种形式的数字化学习资源来构建整门课程。课程以码垛、搬运、焊接、视觉分拣等典型工作站系统为载体，讲授工业机器人操作编程工作中的基本指令、坐标系设定...
《工业机器人基础及应用编程技术》是2019年12月机械工业出版社出版的图书，作者是宋星亮、王冬云。 内容简介 本书重点围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等，讲述工业机器人的基础技术，同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象，系统介绍其基本编程指令、程序管理方法，并详细解析了码垛...
《工业机器人编程及应用技术》是2021年6月机械工业出版社出版的图书，作者是李国利。本书图文并茂、通俗易懂，注重实际、强调应用，既可作为应用型本科高校和高职院校机电与自动化相关专业的教材，也可作为工业机器人技术培训用书，还可供工业机器人编程与应用技术人员参考。内容简介 本书以 ABB 工业机器人为对象，使用...
首部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RTToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建及仿真；第二部分主要内容包括RobotStudio软件概述、RobotStudio中工作站的创建、RobotStudio环境下建模、RobotStudio仿真以及RobotStudio仿真环境编程语言介绍。《工业机器人离线...