激光加工机器人:利用激光技术进行切割、打孔等加工操作。 真空机器人:在真空环境下工作的机器人,适用于半导体制造等领域。 洁净机器人:在洁净室环境下工作的机器人,确保生产过程的清洁度。 二、按机械结构分类 关节型机器人:具有多个关节和自由度,能够模拟人类手臂的运动,实现复杂的空间作业。 直角坐标机器人:通过三...
笛卡尔龙门机器人(也叫直线机器人)有三个直线关节采用笛卡尔坐标系。它们通过使用线性导轨在X、Y和Z轴上运行。这些导轨通过在相应的轴上移动每个线性导轨来帮助将末端执行器转换到正确的位置。这些机器人通常用于拾取和放置工作、密封剂应用、装配操作或加工机床和电弧焊。2、圆柱形机器人 圆柱形机器人具有沿关节轴旋转...
关节型机器人(Articulated Robots) 特点:具有多个旋转关节(通常6个及以上),能够实现三维空间内的复杂运动,灵活性高,应用广泛。 应用:适用于各种需要复杂运动轨迹和灵活操作的场景。 直角坐标机器人(Cartesian Robots / Gantry Robots) 特点:由三个互相垂直的直线运动轴组成,运动轨迹呈直角坐标系,...
常见的工业机器人种类有以下几种: 1.(AGV)移动机器人 (AGV)移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔...
1、搬运机器人 搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。
工业机器人 工业机器人的常见类型 1.搬运机器人 搬运机器人是一种工业机器人,用于将物体从一个位置运输到另一个指定位置。搬运机器人的末端执行器可以通过更换刀具来运输不同规格的工件。搬运机器人的出现解放了工人的劳动,减少了运输过程中造成的伤害事故,并已应用于大型工件的运输。
工业机器人的种类主要包括以下几种: 移动机器人(AGV Automated Guided Vehicle "自动导运车");点焊机器人;弧焊机器人;激光加工机器人;真空机器人;洁净机器人。反馈 收藏
激光加工机器人是激光器与工业机器人相结合,从而生产出来的机器人,它的体积小,可以编程,操作灵活方便,是用激光束对材料进行各种加工,如打孔、切割、划片、焊接、热处理等,可以使工作人员不受激光伤害,现在广泛适合于多品种的柔性生产。 7、真空机器人 真空机器人是可以在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业...
下面,本文将为大家介绍几种常见的工业机器人。 一、SCARA机器人 SCARA机器人由于其运动速度快、精度高、负载大,成为在电子、玻璃、LED、半导体等产业流水线上普遍采用的机器人,主要用于装配、包装、贴片等领域。SCARA机器人一般具有3~4个自由度,可以在水平方向上进行广泛的操作。由于其臂长和扭矩平衡,SCAR...
工业机器人的种类多种多样,主要包括轮式机器人、足式机器人、多关节机器人、SCARA机器人、Delta机器人等。 首先,轮式机器人通常采用轮子作为移动方式,适用于需要在平坦地面上移动的场景,如物流仓储等。其灵活性和机动性使其在特定环境下表现出色。 足式机器人则模仿生物动物的运动方式,采用类似于腿的结构,能够在...