1+X 证书制度的实施,将培养更多企业实际需要的多元化技术技能人才,不仅助力了《中国制造 2025》计划,也体现了职业教育作为一种类型教育的重要特征,是落实立德树人根本任务、完善职业教育和培训体系、深化产教融合校企合作的一项重要制度设计。 图1- 2 1+X 证书制度解读 作为领先的智能制造技术集成与服务型企业,汇博公...
本书既可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化 技术等相关专业的教材,也可作为相关培训机构“1+X”培训参考用书,还可供 工业机器人集成的工程技术人员参考。 为便于读者阅读和学习,本书采用双色印刷。书中植入二维码链接,读者使 用手机即可扫码浏览。 本书配有电子课件,凡使用本书作为教材...
1搬运机器人应用系统集成2砖垛机器人应用系统集成 搬运机器人应用系统集成 搬运机器人应用系统集成 1960年,美国出现了最早的搬运机器人,即Unimate和Versatran两种机器人。它们首次被用于搬运作业,并实现了将工件从一个位置移动到另一个位置的操作。随着科技的发展,在搬运机器人上安装不同的末端执行器,可以完成各种不...
3.使用赛场提供的尖端辅助工具完成夹爪/笔工具〔如图5所示〕笔尖的工具坐标系建立,要求所建立的工具坐标系的Z轴方向与笔伸出方向一致;机器人在工作原点时,新建工具坐标X轴和机器人基坐标的X轴方向一样, Z轴相反。 要求: 新建的工具坐标的平均误差不超过0.5mm。 图5 夹爪/笔工具 〔二〕机器人码垛编程与调试 ...
信捷视觉系统的详细实例应用视觉系统结构 本系统选用信捷公司的 X-sight SV30ml智能视觉传感器。该系统包括镜头、智能相机和光源控制器三部分,系统框图如图1所示。 图 SEQ 图 \* ARABIC 1系统框图系统中智能相机和 PC机之间使用 RJ45网口连接,智能相机的默认 IP地址为192.168.8.3,计算机的 IP地址需要与智能相机 IP...