1、扫地机器人 该项目为某大厂开源的前期项目,代码写的特别规范,很适合初学者入门学习。系统软硬件方案为stm32f103+freeRtos。 实现了避障、防跌落、充电等功能。涉及到的外设也比较全IIC、SPI、UART、ADC、PWM、定时器中断等,而且代码还支持bootloader升级。同时还可以学习实时操作系统freeRTOS,任务调度、内存管理、任务...
嵌入式软件工程师学习项目-扫地机器人 1、扫地机器人 该项目为某大厂开源的前期项目,代码写的特别规范,很适合初学者入门学习。系统软硬件方案为stm32f103+freeRtos。 实现了避障、防跌落、充电等功能。涉及到的外设也比较全IIC、SPI、UART、ADC、PWM、定时器中断等,而且代码还支持bootloader升级。同时还可以学习实时...