作为实现自动驾驶的关键技术之一,嵌入式系统在其中发挥着重要作用。本文将探讨嵌入式系统在自动驾驶中的应用研究,包括其作用、挑战以及未来发展方向。 嵌入式系统是指通过嵌入在产品中的专用计算系统,以实时处理和控制特定任务。在自动驾驶中,嵌入式系统扮演着大脑的角色,负责对感知、决策和执行进行实时的处理和控制。
用于嵌入式设备的实时多目标跟踪系统 | 多目标跟踪 (MOT) 对计算机视觉提出了重大挑战。尽管它在机器人、自动驾驶和智能制造领域有着广泛的应用,但针对在嵌入式设备上运行 MOT 的具体挑战的文献却非常有限。为高端 GPU 设计的最先进的 MOT 跟踪器在部署到嵌入式设备上时通常会遇到较低的处理速率 (<11fps)。现有...
数据驱动开发是自动驾驶系统领域的核心方法,依赖于大量的实际行驶数据来构建测试场景,验证软件的性能和安全性。 - 预计从2025年开始,将逐步扩大不需要人工操作或监控的智能驾驶系统的实际应用。 - 开发人员需要预测实际驾驶中可能遇到的具体情况,尤其是传感器可能出现的误识别或无法识别物体的情况。1. 数据收集与筛选:使...