2. 编写控制程序：根据电机控制的需求，编写DSP28335的控制程序。这包括初始化DSP28335的硬件资源、配置PW...
再说说嵌入式软件+,电机控制主流有两种,STM32或者TI系列,分别对应keil5和ccs软件,根据实 验室条件任学一种即可,都是差不多的(掌握一种去学另一种也很快),这个工作中叫做mcu开 发,也就是用这些芯片的外设实现电机控制的功能,GPIO点灯要会吧,ADC模块的采集电机电流 得要把,串口控制+发送命令得要把,得用定时器...
TDK株式会社持续丰富其Micronas嵌入式电机控制器系列，新推出的HVC 5x系列已完全集成了电机控制器与HVC-5222D和HVC-5422D，为驱动小型有刷、无刷或步进电机提供了强大支持。与备受瞩目的HVC 5221D相比，新系列在驱动电流、SRAM容量以及EEPROM容量上均实现了显著提升，同时保持了引脚兼容性。目前，样品已准备好供客户评...
TDK公司进一步扩大其子公司Micronas的嵌入式电机控制器产品组合,推出了新款HVC 5x系列可编程片上系统(SOC)电机控制器产品,用于驱动汽车和工业应用中的小型步进、有刷(BDC)和无刷(BLDC)直流电机。新款HVC 5x系列在现行的HVC 4x系列基础上针对应用再次优化,为步进、BLDC和BDC电机提供“一片式”电机控制解决方案。新款HVC...
实验箱基于TI TMS320F28335浮点DSP C28x控制器,主频150MHz,实验箱采用一体板结构,含实验板和DSP仿真器,可配置电机配件箱,包含步进电机、直流无刷电机(含电机驱动器)和永磁同步电机(含电机驱动器)。 实验箱适用于测控、自动化、工业控制、电力控制和电机控制等教学领域。
本文介绍围绕基于ARM的嵌入式电机控制处理器构建基于模型的设计 (MBD) 平台的详细步骤。以下是最初部署的基本永磁同步电机(PMSM)控制算法的示例,以及扩展功能以包括自动化系统的多轴位置控制的便利性。 长期以来,系统和电路建模一直是电机控制系统设计的一个重要方面。使用 MBD 方法,在构建和测试物理硬件之前,使用电气...
一般直流电机有两根输入线,交流电机会有三根输入线。通过桥式电路,将能源引入电机的输入线,就完成了最基本的 电-->机 转化。可以用于控制的handle就由繁杂的电流电压,变成了桥式电路的开关开闭。通过开闭,可以控制平均电压的大小,之后可以由电机模型:U=IR+E,T=k1I,n=k1E(k1,k2为与电机性质相关的常数)决定...
程序流程设计中首先要进行UART2初始化和DSP中断初始化,接着进行矩阵键盘初始化和外设使能配置,然后进行管脚复用配置和定时器初始化,接着初始化定时器中断,最后进行矩阵键盘扫描并控制步进电机的转动。 管脚复用源码 管脚复用配置 GPIO复用配置操作直接封装成了函数,使用时,相关函数通过“gpio.h”文件引用。
GCKontrol支持代码生成,包括C/C++源代码、动态库等文件,自动生成的代码是跨平台、跨硬件的全独立代码,可部署至嵌入式系统,且模型和代码具有一对一关系,易调试和追踪。 将控制系统模型运行后,可得: 其中GCodeLink.c和GCodeLink.h是GCKontrol生成的C代码。 4.2 GCKontrol生成定点运算C代码 在GCKontrol的控制器模...