首先,脉冲信号控制是最为基础且成本效益高的方式,通过嵌入式系统的IO口输出脉冲信号,直接调控步进电机的转速与转向,适用于广泛的步进电机类型。其次,直接控制方式通过控制步进电机线圈的通断电状态来实现精确控制,尽管对电流和电压要求较高,但能实现更高的控制精度,特别适合高精度步进电机。最后,微机控制方式通过串行或并...
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步进电机的正反转控制主要依赖于对其驱动信号的精确控制。在嵌入式系统中,通过改变驱动信号的相序和频率,可以实现对步进电机正反转的灵活控制。具体来说,当需要步进电机正转时,微控制器按照一定的相序输出驱动信号;而当需要反转时,则改变相序的输出顺...
步进电机的位置控制：靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。程序流程 程序流程设计中首先要进行UART2初始化和DSP中断初始化，接着进行矩阵键盘初始化和外设使能配置，然后进行管脚复用配置和定时器初始化，接着初始化定时器中断，最后进行...
1. 全步进控制 全步进控制是指每输入一个脉冲信号,步进电机就前进一个步进角度。全步进是最常用的控制方式,其控制电路简单,只需要一个脉冲信号即可驱动步进电机转动。但是,全步进转动时震动大且分辨率较低。 2. 半步进控制 半步进控制是在每两个相邻电磁线圈之间加入一个中间状态,使步进电机每次运动一半...
本设计电路中主控制器采用ST公司的STM32F4系列微控制器,电机驱动芯片采用A4988,作为执行机构的步进电机使用两相四线的42步进电机。 1.2主控芯片 本系统电路中主控芯片采用基于ARM内核的STM32F40x微控制器,芯片内部含有1 MB Flash和256 KB RAM,完全可以运行小型的嵌入式系统。该微控制器还包括了大量的片上外设资源,...
嵌入式步进电机控制器,具有成本低、应用方便、通用性强等优点,有较大的推广价值。用汇编语言实现对ARM的四路I/O通道输出控制,实现环形脉冲分配用于控制步进电机,嵌入式技术可以大大减小系统的体积和重量,在环境比较恶劣的现场,基于ARM的系统可以提高系统的可靠性和稳定性。
(一)、控制方式分析和原理图设计 由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件,它不能直接接到交直流电源上,而必须使用信号发生装置来对它进行控制,而实现这一任务的主要器件就是单片机,此设计主要是解决步进电机的启停、换向、转速控制三方面: 1、步进电机的换向控制 ...
采用基于嵌入式PC的模块化运动控制器,型号为CX1020,运动控制器本身集成双Ethernet接口,其中一个向上连接到现场工业以太网,接受运动控制的调用指令,另一个可以作为本地调试的网络接口。运动控制器、运动控制网络接口部件、步进电机驱动器通过硬实时的超高速以太网EtherCAT(Ethernet forControland AutomationTechnology)构成运动...
实验四步进电机控制实验 一、实验目的 1.学会ARM处理器GPIO的高级控制功能。 2.通过实验掌握步进电机的控制原理。 二、实验步骤 1.打开已有的实验目录:Projects\MOTOR\MOTOR-STEP。使用IARIDE打开目录中的工程 STEP.eww。 2.在IARIDE窗口中,选择菜单项Project\Options,弹出工程选项对话框。