《嵌入式实时操作系统——理论基础》首先介绍了嵌入式实时操作系统(RTOS)的基本概念,包括什么是RTOS、RTOS的组成和结构、为什么要在设计中使用RTOS、RTOS运行的微处理器架构(单核和多核处理器)以及集中和分布式计算系统; 接着进一步深入到RTOS内核机制,详细阐述了RTOS的调度方法、通信机制、存储管理和资源共享等RTOS核心...