1.一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构,其特征是包括履带、上固定杆、主动轮、中固定杆、上伸缩杆、前从动轮、下伸缩杆、中从动轮、下固定杆和后从动轮,主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上;主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动...
工业版电动单人攀爬装置支持对水面船只、海上设施、高层建筑、悬空桥梁等特殊目标、复杂地形环境发射固定装置...
【专利摘要】一种履带式爬楼机器人机构,包括车体和对称分布于车体两侧的两个完全相同的履带式行走机构;履带式行走机构包括内轮、外轮、连接两个车轮的轮轴,轮轴上设有连杆机构;内轮和外轮通过弹性履带包裹;连杆机构包括主动杆、两根完全相同的连杆、两根完全相同的从动杆和两个支撑轮;平地运动状态下,连杆机构收缩,...
__//__O__\\ 三角履带式 _//___@ ___\\ <---中间这个是轴，整个三角形可以公转，每...
为达到上述目的,本发明采取如下技术方案:履带式爬楼搬运小车稳定行走机构,包括履带、上固定杆、主动轮、中固定杆、上伸缩杆、前从动轮、下伸缩杆、中从动轮、下固定杆和后从动轮,主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上;主动轮、前从动轮...
补充一下@陈宏伟的答案, 同时回复下题主, 波士顿动力的跳跃机器人叫做Sand Flea, 目前这个机器人不大...