•履带式底盘概述•履带式底盘设计原理•履带式底盘关键部件设计•履带式底盘性能分析•履带式底盘优化设计•履带式底盘设计案例分析 CHAPTER01 履带式底盘概述 履带式底盘的定义 01 履带式底盘是一种具有履带行走装置的车辆底盘，主要用于工程、农业、军事等领域。02 它通常由履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托...
倒梯型履带底盘的最大越障高度H2，可通过综合考虑底盘的设计特点，特别是最大越障极限偏转角θ2的影响，以及运用适当的数学模型和物理分析来精确计算得出。c. 三角型履带底盘的最大越障高度H3，同样可以通过综合分析底盘的设计特性，特别是最大越障极限偏转角θ3的影响，结合数学模型和物理分析来精确计算得出。计算三角...
4.这样就可以来计算履带式底盘所需的驱动扭矩:驱动轮我参照了链轮的设计,所以齿数就选择了17齿,链轮的分度圆计算公式d =\frac{p}{sin\left( \frac{180°}{z}\right)},驱动扭矩的计算就是Mk = Pf * rK,要考虑效率,所以除了个0.96。 // 驱动轮基本参数intz=17;// 链轮齿数应优先选择以下数列:17,19,2...
履带底盘的设计基于摩擦力原理。当履带与地面接触时,由于履带的重量和发动机的动力作用,履带与地面之间会产生摩擦力。这种摩擦力是履带底盘行驶和转向的基础,它使车辆能够在不平整的地面上稳定行驶,并实现转向和制动功能。 二、传动装置设计 履带底盘的传动装置由链轮、履带板、支撑轮和张紧轮等部件组...
tracked vehicle(版本2)履带车底盘模型3D图纸 #机械设计 #履带底盘 #履带车 #solidworks建模 - 机械狗社区于20230627发布在抖音,已经收获了18.2万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
履带底盘的设计要点包括承载能力、稳固性、行走系统、转向系统、升降悬挂系统等关键因素。履带底盘在各种工业和军事应用中广泛使用,其设计需要满足高承载能力、通过性和稳定性等多项技术要求。 下面将详细阐述履带底盘设计的要点: 承载能力 高负载承受力:履带底盘必须能够承受不同重量的负载,并经受住恶劣地...
一带:就是履带,AGV底盘常用履带材质,目前有橡胶的,有金属的。 橡胶履带可以买来,供应商还是比较多的,可以自行百度。金属履带就不太好搞了,因为我设计的是小型的AGV,不可能搞一个挖掘机的履带。网上没有找到现成卖的。但是履带有标准,JBT2602-2001工程机械组合式履带总成,JB/T2984.3-1999履带式推土机履带和齿块...
履带底盘设计的主要考虑因素包括以下几个方面: 1. **负载能力**:根据应用需求确定履带底盘需要承载的重量,这将直接影响到履带、驱动轮、支撑轮等部件的设计和选材。 2. **地形适应性**:考虑到履带底盘可能工作在多种复杂地形中,如泥泞、沙地或山地等,设计时需确保良好的地形适应性和通过性。...
以下是履带底盘设计的几个关键步骤: 确定基本参数 车辆重量:根据设计需求预估AGV小车的重量,如200kg。这个预估值将用于后续的计算和设计。 履带节距:理论计算得到的节距范围为65.81~86.49mm,但实际选择时需参考现有产品,如38.10mm。 履带中心距:借鉴链传动的中心距确定方法,计算结果为952.50mm,实际取整为925.00mm。
通过这个公式，我们可以进一步探讨履带底盘的行走速度与电机转速之间的关系。为便于后续探讨，我们首先设定一些关键参数。假设电机的输出转速为已知量，同时，我们引入总传动比i，并设定其值为10，这是一个常见的设计取值。接下来，我们将探讨驱动力与电机扭矩之间的关系。在理想状态下，即不考虑任何能量损失，单侧履带的...