12月8日上午10点,「自动驾驶新青年讲座」第30讲邀请到浙江大学在读博士许学成参与。许博士将围绕大视角差异下的激光全局定位、多模态全局定位,主讲《面向自动驾驶场景的全局定位算法与应用》。 讲者 许学成,浙江大学在读博士 师从熊蓉教授,研究方向包含异构传感器数据匹配,多模态全局定位,多机器人系统等。在TPAMI,TRO...
在传统模式下,机器人焊接通常需要进行人工拖拽示教点位,并编写机器人程序。这一过程非常复杂而耗时。编程时间过长限制了机器人在该领域的广泛应用。 面对当下复杂的矛盾,急需一种简单精准的解决方案来破局,“机器人+ 局部定位系统”方案应运而生。 将局部定位系统引入机器人焊接领域,为机器人赋能“双眼”。艾目易焊接...
基于标记点的局部定位技术是一种使用特定位置标记点的技术,通过这些标记点在室内环境中确定用户的位置,并提供他们所需的导航信息。这些标记点可以是室内特征、Wi-Fi节点、蓝牙信标等,用户通过智能手机或其他可连接导航系统的设备获取定位信息。 室内导航系统的应用范围广泛。首先,它在大型购物中心中起到了快速定位和导航...
多通道在线式局放定位仪是一种采用多传感器、多通道、在线式的直接定位技术,主要用于电力设备的状态监测、局放检测以及故障定位等领域。该设备采用局放检测技术,通过在电力设备表面安装多个传感器和多通道接口,以采集电力设备表面的负荷电流、电磁波、声波等局放信号,然后传输给计算机...
电缆局放定位技术分析 电力电缆运行在严重的电磁干扰环境下,这使得电力电缆带电定位技术难以满足实际工程需求,目前应用更为广泛的是离线定位方法。对于电力电缆中局部放电信号所处位置的定位措施,主要分为阻抗法、行波法、波反射法。 1、阻抗法,在使用阻抗法对电力电缆进行局部放电定位时,通常把电力电缆视为一个整体的...
高精度定位已经从日常生活中使用的“准确”入手。高精度定位不再局限于To B市场将开放C端老年人健康监测、儿童安全监测、数字钥匙应用等,北斗定位将进入越来越多的服务市场。可以想象未来的生活蓝图,便携、准确、智能是关键词,而集成定位的应用是蓝图规划的趋势。
短接避雷器是保护电力设备免受过电压损害的重要装置.其内部包含一个气隙放电器,用于保护设备在过电压条件下自动接地,保持设备安全运行. 局放定位技术在短接避雷器计数器中的应用,主要是通过对短接避雷器内部气隙放电器的局放信号进行采集和定位.当气隙放电器出现故...
全景视觉与里程计相协同的机器人类三角定位方法; ⑤比较了各种概率算法,并尝试了Monte Carlo定位方法的应用;实践证明,整个全局系统和运动控制能很好完成任务,为策略系统提供了充足的信息,能够用于实战比赛的系统,并且取得了优异的成绩,在全国性的大赛中取得二等奖和三等奖的称号,同时也为后期的研究建立一个基础平台。
1. 高精度定位:系统可以精准地检测和定位控制柜中的局部放电,提高了故障检测的准确性。 2. 高效便捷:系统可以实时监测和处理数据,无需停机或拆卸设备,提高了工作效率和便捷性。 3. 多项功能:系统还可以实现温度、湿度等参数的监测和控制,提供全方位的设备保护。 四、局部...
核心技术自主研发、系统组成创新引领、系统服务优质多样，特别是北斗三号开通以来，系统运行连续稳定可靠，服务性能世界一流，实测表明全球定位精度优于5米，在局部地区可以达到2-3米的定位精度。第二，新时代的中国北斗进入规模应用发展快车道。制定产业发展战略，将产业发展纳入国家“十四五”规划，产业链供应链安全稳健，...