尔曼滤波器(Kalman Filter)是一种用于融合多种传感器数据的滤波算法,可以通过动态调整各传感器数据的权重来将它们整合在一起,从而获得更加准确和稳定的姿态和位置参考系统。 通过结合IMU和GPS数据,并利用尔曼滤波器来融合这些数据,可以实现更加准确的姿态和位置参考系统。这种系统在无人驾驶汽车、航空器等领域有着广泛的...
扩展卡的尔曼滤波算法 缩写分类 未分类 应用领域 无领域 流行程度 <50° 简要解释 无 以上表格展示了“EKF”的主要定义,其中中文解释由机器翻译(标记“人工审核”除外) “EKF”应用示例 1.This paper presents a hybrid model for urban arterial travel time prediction based on the so-called state space neura...
四种卡 尔曼滤波器在仅视线测量相对导航中的性能比较,四种卡 尔曼滤波器在仅视线测量相对导航中的性能比较,四种卡