从技术架构上看,小鹏的XBrain包括三个主要部分:神经网络XNet、规控大模型XPlanner和大语言模型XBrain . 其中,XNet是一个深度视觉感知神经网络,能够实现动态BEV、静态BEV和占据网络三网合一,提供高精度的纯视觉占据网络 . XPlanner则是一个基于神经网络的规控模型,用于规划和控制车辆的行驶路径 . XBrain作为一个整体...
和XNet 1.0相比,XNet 2.0最大的亮点是具有时空理解能力。 XNet 2.0被小鹏自动驾驶总监李力耘称之为“三网合一”,“三网”分别指的是动态的动态BEV、静态BEV,以及最新的占据网络。在XNet 2.0的加持下,小鹏自动驾驶系统的感知更精细和灵敏,仅是感知类别增加了11种,小到收费闸抬杆、地锁,大到清扫车、无人摩托车、无...
作为小鹏汽车最新一代的感知架构，XNet在量产中发挥的作用不容小觑。笔者有幸采访到小鹏汽车自动驾驶中心感知首席工程师 Patrick，更进一步得了解XNet的性能、架构，以及小鹏的自驾团队为搭建XNet所做的努力。1. XNet实现的性能提升XNet实现了感知结构的升级，拥有更好的性能，主要包括3个方面。1.1超强环境感知能力，实...
此次智驾网测试的车辆是小鹏G9,该车XNGP智能辅助驾驶系统的版本为“XOS 5.3.5.8903先锋版3”。 根据官方信息,新版XNGP系统的依然采用“重感知+轻地图”策略,但其无图区域能力得到了大幅升级,主要是因为XNet深度视觉神经网络得到了量产应用。 XNet深度视觉神经网络是一套BEV(bird’s-eye-view )视觉感知系统,可将多个...
其架构采用多相机多帧的方式，通过前融合生成BEV视角下的4D信息，以及静态目标物的3D信息。团队为搭建XNet付出了巨大努力，从数据采集、标注、训练到部署，进行了大量优化工作。在数据采集方面，小鹏汽车充分利用近十万辆用户车辆进行定向数据采集，同时利用仿真数据补充罕见场景。在标注上，打造了全自动标注...
提到XNGP,接下来会跟大家简单介绍一下,小鹏为XNGP的落地上,对感知整个技术栈做了一次重大的升级,也就是XNet。 这里大家可以看到右边是一个比较简单的模型,这是车正在过环岛的场景,中间红色的小车就是自己的自车。大家可以看到在这里环境元素感知里边,我们有动态物体,包括周围的这些轿车以及大型的车辆,包括我们的卡车...
一、技术突破定义行业新标杆 小鹏汽车 以全球首个量产端到端大模型 XNet+XPlanner+XBrain 为核心,实现“车位到车位”全场景智能驾驶,颠覆传统规则驱动模式。其 AI天玑系统 通过云端720亿参数大模型与车端AI鹰眼视觉方案,完成吉尼斯世界纪录“编队绕行”挑战,智驾接管率
另外,李力耘还宣布,XNet 2.0应用了大模型,具备时空理解能力的感知架构,但尚未解读相关细节。 不过根据介绍,基于XNet 2.0,能够让小鹏更好地处理在开城过程中,系统对于各种复杂道路、出入口、异形障碍物、以及各地域不同规则。 「在XNGP部署到各个城市的过程中,XNet 2.0可以有效理解潮汐车道等差异化的交通元素。」 ...
小鹏汽车发布端到端大模型,大幅提升智驾能力与感知距离,预计2024年实现无图驾驶,2025年达成类L4级体验。 快讯正文 小鹏汽车首次在华推出端到端自主驾驶技术 5月20日,小鹏汽车宣布成功开发并推出了国内首个量产的端到端自主驾驶技术,包括神经网络XNet、规控大模型XPlanner和大语言模型XBrain。这一技术的集成预计将大...
去年1024科技日，小鹏发布了中国首个量产 BEV 视觉感知，并将其称为 XNet 深度视觉神经网络。从此，小鹏 XNGP 摆脱“高精地图”依赖，凭借重感知轻地图特性，在全国各地高速高架和城市快速路自由驰骋。而今年的1024上，XNet实现了从 1.0 向 2.0 的迭代进化。不仅感知范围提升 200%，感知类型增加 11 种，同时融合...