小鹏的BEV+Transformer算法方案是在2022年正式发布的。关于该算法的背景，首先要了解小鹏汽车是一家致力于智能电动汽车研发与制造的创新型公司。在自动驾驶领域，小鹏汽车一直在进行前沿技术的探索和应用。BEV（Bird's Eye View）指的是鸟瞰图视角，这种视角在自动驾驶中非常重要，因为它可以帮助车辆更好地理...
据了解，小鹏G6基于BEV+Transformer技术架构，拥有包括激光雷达在内的31个高性能智驾传感器、总算力高达508TOPS的双Orin-X芯片。基于该技术架构，小鹏G6能够减轻或直接抛开对高精度地图的依赖，从感知路线和算力选择上来布局城市辅助驾驶。安信证券研报表明，特斯拉的BEV+Transformer方案为行业 “脱图”提供了技术上的可行...