每按 下 K4 按键一次,变量 pwmval_left_init 和 pwmval_right_init 加 1, 智能小车加速。具体实现方法见下文的程序源代码。 下文主要提供了智能小车按键调速前进完整程序原代码、电路原 理图以及电路器件表。 1 智能小车核心板原理图 1 STC15W4K56S4 智能小车核心板器件(BOM)表 序号1 2 3 器件标号
在程序的 main()函数中调用 CAR_FORWARD()函数,智能小车就前 进了。并可以通过修改变量 pwmval_left_init 和 pwmval_right_init 的值来达到调节智能小车速度的目的。 3 void main(void) {。。。;CAR_FORWARD();。。。; while(1){;}} //智能小车前进 下面是智能小车 PWM 调速前进程序流程图: 下文主要...
//T0产生双路PWM信号,L298N为直流电机调速,接L298N时相应的管脚上最好接上10K 的上拉电阻。 /*晶振采用12M,产生的PWM的频率约为100Hz*/ #include #include #defineucharunsignedchar...
PWM调速+循迹 智能小车c代码 51单片机.pdf 4页内容提供方:文章写作专家 大小:201.89 KB 字数:约小于1千字 发布时间:2021-11-29发布于江苏 浏览人气:56 下载次数:仅上传者可见 收藏次数:0 需要金币:*** 金币 (10金币=人民币1元)PWM调速+循迹 智能小车c代码 51单片机.pdf 关闭预览 想预览更多...
超声波摇头避障小车mixly代码,比较实用的代码,可以根据自己小车电机的情况,进行调速。 立即下载 上传者: nkd50000 时间: 2019-02-01 蓝牙语音键控超声波避障智能机器人小车制作.docx 本文选用Arduino uno单片机作为开发主板,选用Mixly(米思齐)图形编程软件编程,避免繁琐复杂的编程程序(例如在51单片机和其他计算机中...
PWM调速循迹智能小车c代码51单片机 //T0产生双路PWM信号,L298N为直流电机调速,接L298N时相应的管脚上最好接上10K 的上拉电阻。/* 晶振采用12M,产生的PWM的频率约为100Hz */ #include<reg51.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P3^4; /* L298的...
T0产生双路PWM信号,L298N为直流电机调速,接L298N时相应的管脚上最好接上10K的上拉电阻。 晶振采用12M,产生的PWM的频率约为100Hz includelt;reg51.hgt; includelt;math.hgt; de
pwm调速+循迹智能小车c代码-51单片机.pdf,。 //T0 产生双路 PWM 信号, L298N 为直流电机调速,接 L298N 时相应的管脚上最好接上 10K 的上拉电阻。 /* 晶振采用 12M, 产生的 PWM 的频率约为 100Hz */ #includereg51.h #includemath.h #define uchar unsigned char #define u