小增益定理是由George Zames在1966年所证明。小增益定理如下: 假设二个稳定系统S1及S2以回授回路的方式组成一系统,此闭回路系统输入-输出稳定性(input-output stability)的条件是||S1||*||S||<},而且S1和S2两者都要稳定。 上述的范数可以是无穷范数,是转移函数在所有频率下最大的奇异值的大小,不过用其他的...
一般情况下,输入是不能达到无穷大的,因此我们需要找到一种在有界输入的情况下保持环路系统稳定的条件,这个条件就是环路的总增益K需要小于1,即小增益。这就是小增益定理讨论的问题。 为了反映有界输入u对系统是否会造成不稳定,需要对输出y进行观测,输出稳定了就代表系统是稳定的。因为是环路系统,观测输出的位置可以在...
Absolute Stability(三):从最小增益定理解释 Circle Criterion R0xy M1gurdia 青山依旧在,几度夕阳红 5 人赞同了该文章 奇异值是矩阵里的概念,一般通过奇异值分解定理求得。设A为m*n阶矩阵,q=min(m,n),A*A的q个非负特征值的算术平方根叫作A的奇异值。
<== 小增益定理 --- 这个强轫稳定条件之所以称为小增益定理,是由于 H CL ( j) E ( j) 1 将表示 62 ( j) H ( j) ,因此只适用于当 ( j) 是一个小的误差之时。 《三.4.1 数字控制系统的小增益定理》 ◎原则上,上述小增益定理的强轫稳定条件同样适用于...
《小增益定理 第三章 其它数学基础 《三.1 Diophantine Equation的相关数学》 ◎无论是模式跟随或极点安置的设计,皆须要寻找适当的多项式及以满足Diophantine Equation,也就是,在此我们将讨论及存在的条件。 ◎我们将证明,只要及为互质(coprime),也就是及没有相同的根,则对于任意的,一定存在一组适当的及来满足。
小增益定理 下载积分: 50 内容提示: 第三章 44 其它数学基础 文档格式:PDF | 页数:23 | 浏览次数:29 | 上传日期:2019-04-11 12:53:22 | 文档星级: 第三章 44 其它数学基础 阅读了该文档的用户还阅读了这些文档 2 p. 会议记录模板 3 p. 忻州窑6月份机电安全管理工作总结 9 p. 新概念英语第四...
比例小增益定理 引理2(比例小增益定理): 如图2-1所示，输入输出系统𝐻是渐近稳定的充分条件是前向子系统是内稳定的，反馈子系统是输入输出稳定, 并且存在实可逆矩阵满足： 其中 ， 由定义1和引理2，可以得到如下和增益表达式： ， 其中是实可逆矩阵，定义见引理2。类似易得有关和的定义和关系。
小增益定理设计 /small-gain theorem design/ 最后更新2023-09-16 浏览95次 用于判断反馈互联系统的有限增益稳定性的定理。由加拿大控制理论专家G.扎姆斯(George Zames,1934～1997)于1966年证明。 英文名称 small-gain theorem design 所属学科 控制科学与工程...
小小增益定理.doc 第三章 其它数学基础 《三.1DiophantineEquation的相关数学》 ◎无论是模式跟随或极点安置的设计,皆须要寻找适当的多项式及以满足DiophantineEquation,也就是,在此我们将讨论及存在的条件。 ◎我们将证明,只要及为互质(coprime),也就是及没有相同的根,则对于任意的,一定存在一组适当的及来满足。
通过奇异值分解，将传递函数G表示为特定形式，其中最大奇异值与系统稳定性紧密相关。若非线性环节满足特定的sector condition，系统可视为绝对稳定的充分条件。其中，最小增益定理指出，当非线性环节满足一定条件，且传递函数足够小时，系统稳定性不受影响。在多输入多输出系统中，讨论了绝对稳定性的条件，涉及...