小型直流伺服电机通常分为平面型、空心杯型、空心轴型和柿子型等几种类型。其中,平面型电机适用范围广,结构简单,易于安装和维护;空心杯型电机具有空心结构,可以通过轴向安装,适用于一些空间受限的场合;空心轴型电机具有较大的输出扭矩和转矩密度,适用于一些对转矩要求较...