祖父:尉迟孟都,北周济州刺史。父亲:尉迟伽,隋朝仪同大将军,赠幽州都督、常宁安公。发妻:苏斌,檀州刺史苏谦之女。《儿子》尉迟宝琳,上柱国、卫尉少卿、鄂国公。尉迟宝琪。尉迟宝环,邛州刺史。《孙子》尉迟循毓,潞王府仓曹参军尉迟循寂,即(修寂)。尉迟循俨,即(修俨)。《孙女》尉迟氏,嫁给秦琼之子秦有道。