部署完跑通之后文件夹内状态如下: 将yolov5整合到ROS的功能包中 这里我是直接将yolov5文件夹都放到了功能包的scripts目录下。也可以选择将yolov5文件夹内的文件都直接复制到scripts文件夹下,但是考虑到scripts中一般都是只放.py和.sh文件,所以我选择了将整个文件夹放到scripts目录下,这样更整洁一点。 这里我的worksp...
weights=['yolov5n.pt'],imgsz=[640],batch_size=1,device=cpu,half=False,inplace=False,train=...
python深色版本 import torch import yolov5 # 加载预训练的YOLOv5模型 model = yolov5.models.yolov5s(pretrained=True) # 修改模型的类别数 model.model[-1].nc = 1 # 假设只有一个类别:垃圾 model.model[-1].export = False # 将模型移到GPU device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_availa...