与文献中通过定制的卷积算子捕捉3D点云的局部模式不同,在本文中,我们研究了如何有效、高效地将这些点云投影到二维图像空间中,使传统的二维卷积神经网络(CNN)(例如U-Net)可用于分割。为此,我们的目的是绘制图,并将其重新规划为一个整数变成问题,以学习每个单个点云的topology-preserving图到网格映射。为了在实际应用...
通常需要投影矩阵（K [R| t]）。在您的情况下，如果我理解正确的话，您希望进行正交投影，这意味着...
open3D系列(2)—将点云投影到图像上 #自动驾驶 #open3D #计算机视觉 #计算机图形学 - zidea于20230724发布在抖音,已经收获了1.1万个喜欢,来抖音,记录美好生活!