《农业工程学报》2024年第40卷第10期刊载了浙江理工大学等单位俞高红、王一淼、甘帅汇、徐惠民、陈逸津与王磊的论文——“改进DeepLabV3+算法提取无作物田垄导航线”。该研究由国家重点研发计划项目(项目号:2022YFD2001800)等资助。 引文信息...
通过RANSAC(Random Sample Consensus)平面拟合实现作物与垄沟分割,利用DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering)密度聚类定位甘蓝植株,创新性地提出栅格化中心点提取算法获取导航线。田间试验设置0.5-1.0 ms?1速度梯度,采用RTK(实时动态定位)测量实际轨迹作为金标准。 导航线提取与作物定位精度实验显示:在移植后2个月的杂草...
最后通过 Hough 变换拟合出导航线 & & 标准的 Hough 变换对噪声敏感 ,, 峰值检测困难 , 计算复杂 , 在田间应用困难 , 因此学者 们对 Hough 进行了改进 & & ZHANG 等通过近邻聚类 法提取特征点 , 并通过基于已知点的 Hough 变换提取 作物行中心线习智华等采用超绿特征与中值滤波 提取目标特征区域 , 并通过...
基于青花椒田场景分割结果,提出基于道路和树干双重特征的导航线提取方法。 结果与结论: 试验表明,使用数据增强和Dice Loss损失函数可以明显提升模型预测精度;相比Fast-Unet和BiseNet轻量网络Mobile-Unet在测试集上可获得更高的分割精度,像素准确率、...
基于机器视觉的甘蔗垄间导航线提取系统是由中国农业大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR1670462,属于分类,想要查询更多关于基于机器视觉的甘蔗垄间导航线提取系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
华测导航的机载雷达测量系统减少了传统方法的局限,实现了高效率、高精度和安全性的测量,特别是在既有铁路线的轨道中线提取上表现突出。该技术为铁路测量打开了新路径,也为我国铁路事业的发展注入了新的活力。
基于DeepLabV3+图像语义分割模型的导航线提取程序是由长春工程学院著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR0498088,属于分类,想要查询更多关于基于DeepLabV3+图像语义分割模型的导航线提取程序著作的著作权信息就到天眼查官网!
法灰度化 , 再进行阈值分割和滤波 , 最后检测并提取 导航信息 。 司永胜 、 姜国权 等人在此基础上提出垂 直投影法 , 先确定作物中心点 , 再对中心点进行拟合 , 得到导航线 。 由于垂直投影法确定的是农作 物中心点, 当对种植浓密程度不均匀的农作物图像进行处理 时, 该方法存在定位不准确的问题 。 本文...
AGV视觉导航标识线边缘特征提取研究
基于导航趋势线的玉米根茎导航基准线提取方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于导航趋势线的玉米根茎导航基准线提取方法说明:本发明公开了一种基于导航趋势线的玉米根茎导航基准线提取方法,属于机器视觉和图像处理领域。包括图...专利查询请上爱企查