机械臂的Matlab核心代码部分,注意合适的初始位置和M、K、B参数,机械臂仿真初始为静止状态。 sensorFT=importdata('sensorFT_20230419.txt');%测试外部六维力数据,如下图所示: 力曲线图 力矩曲线图 sensorFT= importdata('sensorFT_20230419.txt');%测试外部六维力数据 delta_t = 0.004; %控制器周期 M = [10...
机械臂导纳控制 moveit与gazebo联合仿真 可分别在静态和动态状态下实现力控, 视频播放量 848、弹幕量 0、点赞数 17、投硬币枚数 14、收藏人数 32、转发人数 1, 视频作者 啥都爱玩的工科生, 作者简介 ,相关视频:自适应并联机器人Moonlight玄晖批量开售!并联+力控的优势在
机械臂导纳控制-欠阻尼-gazebo仿真 基于gazebo进行了龙格库塔求解弹簧质量阻尼模型机械臂z方向仿真 将机械臂末端等效为一个质量M,阻尼B,弹簧刚度K的二阶系统, 基于龙格库塔和末端的力传感器解算得到所需的末端速度和位置 映射到关节端进行控制 效果如下视频所示: 图片表示的是Z方向的位置和速度曲线 效果如下: 导纳gaze...
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名 称:手术仿真中基于导纳控制的力触觉形变模型 - 下载地址1 类 别:电子信息 下载地址:[下载地址1] 提 取 码: 浏览次数:3下载帮助: 发表评论 加入收藏夹 错误报告目录 发表评论 共有条评论 用户名: 密码: 验证码: 匿名发表
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