本发明公开了一种对角耙地作业路径规划方法、系统、控制器和农机,涉及路径规划技术领域,方法包括:获取地块的边界数据;根据地块的边界数据得到地块的外接矩形和内缩边界;按照预设规则在外接矩形内规划耙地作业路径,得到第一规划路径;对第一规划路径进行剪裁,以使第一规划路径中的每条路径沿相应作业基准线的方向,从地块...
1.一种对角耙地路径规划方法,其特征在于,该规划方法包括: 2.根据权利要求1所述的一种对角耙地路径规划方法,其特征在于,所述的步骤s100中,定义地块边界,根据地块边界生成安全边界、作业区边界、约束内边界以及约束外边界四个边界; 3.根据权利要求1所述的一种对角耙地路径规划方法,其特征在于,所述的步骤s200中,选择...
40.一种电子设备,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器用于存储多条程序指令,所述处理器调用所述程序指令时,实现如上所述的对角耙地路径规划方法。 41.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储多条程序指令,所述多条程序指令适于由处理器加载并执行如上所述的对角耙地路径规划方法。 42.与现有技...
一种对角耙地的路径规划方法、装置、设备及存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,一种对角耙地的路径规划方法、装置、设备及存储介质说明:本发明公开了一种对角耙地的路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质,本申请中的第一预设角度...专利查询请上爱企查
一种对角耙地作业路径规划方法、系统、控制器和农机专利信息由爱企查专利频道提供,一种对角耙地作业路径规划方法、系统、控制器和农机说明:本发明公开了一种对角耙地作业路径规划方法、系统、控制器和农机,涉及路径规划技术领域,方法包括:获取地...专利查询请上爱企查
斯农导航全新升级的对角耙地功能,支持各类地形作业,路径规划合理,单次作业漏耙率低于2.5%#耙地 #新农人 #农业机械 @抖音小助手 @DOU+小助手 - 斯农导航(斯维垦)于20231228发布在抖音,已经收获了653个喜欢,来抖音,记录美好生活!
1.本发明涉及农机路径规划领域,特别是涉及一种对角耙地的路径规划方法,本发明还涉及一种对角耙地的路径规划装置、设备及计算机可读存储介质。 背景技术: 2.耙地是指在耕地经过犁地后产生的大土块需要通过耙地机械破碎的过程,而对角耙地是指“耙地的耕地内的每一个点必须经过两次交叉的路径对角耙过”,这样有助于将犁...
对角耙地路径规划方法、电子设备和计算机可读存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,对角耙地路径规划方法、电子设备和计算机可读存储介质说明:本申请公开了一种对角耙地路径规划方法、电子设备和计算机可读存储介质,其中对角耙地路径规划方法包括先根...专利查询请上爱
对角耙地路径规划方法,电子设备和计算机可读存储介质 本申请公开了一种对角耙地路径规划方法,电子设备和计算机可读存储介质,其中对角耙地路径规划方法包括先根据田地信息生成封闭区域,然后调整封闭区域的边界,以获得路径内边界,接着在路径内边界内生成呈斜线网格状分布的多条作业基准线,最后将多条作业基准线... 请求不公布...
本发明公开了一种对角耙地的路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质,本申请中的第一预设角度为锐角,第二预设角度则为钝角,这样保证了在按照预设方位角搜索后能够形成交叉的路径,而预设方位角中之所以还包括第一预设角度的反向角以及第二预设角度的反向角,是为了使得从边界上的任意点出发均可以向待作业地块内部进...