对偶四元数的乘法 四元数,又称类复数,出现于19世纪40代,由英国数学家艾因斯伯格(Hamilton)提出,用于解决波尔曼方程组,是一种带有复元素的数学概念。其和普通的复数不同,它具有乘法的运算特性,且它的乘法运算不满足复数的交换律和结合律,这就是所谓的“对偶四元数乘法”。本文将介绍对偶四元数乘法的相关概念,...