智能垃圾桶以三星公司的ARM微处理器 S3C6410为核心控制器,其主要作用:接收和处理收到的各种传感器信号,并通过决策后输出合适的控制信号。利用S3C6410丰富的片上外设可以方便 地采集和处理各种传感器的信号,实时控制垃圾桶的运动,同时完成与语音芯片UDA1341 TS之间的通信。 2 系统算法设计 系统软件包括声源定位算法、特定...