然而，基于图像的密集3D重建和自我运动估计在大规模动态场景中仍是一个开放性的研究问题，因为移动物体、重复纹理以及光学退化等方面都带来了显著的算法挑战。图 1 R3D3网络结构概略图 这篇论文的主要贡献包括以下三点：提出了一种用于密集三维重建和自我运动估计的多摄像头算法R3D3。通过一种新颖的多摄像头密集束调整（DBA）方法
与轨道摄像机轨迹在3D对象重建中可以有效相比，3D场景重建的挑战在于完全覆盖一个场景所需的视角可能复杂...
实验结果表明Niagara同样具有更好的跨域泛化性能,也再次验证了Niagara在室外场景重建具有更好的性能。 总结与展望 本文提出的Niagara框架首次有效解决了单视角下复杂室外场景三维重建中的关键挑战,显著提高了细节捕捉的精度与几何结构的一致性。这种结合深度与法线的框架设计、创新的几何仿射场和三维自注意力机制,为后续单视...
研究内容本研究旨在设计一种基于双目立体相机的室外场景三维重建系统,主要研究内容包括双目立体相机标定、图像预处理、立体匹配、三维点云生成和后处理等关键技术。研究目的通过本研究,旨在提高室外场景三维重建的精度和稳定性,为相关领域的发展提供技术支持和解决方案。同时,本研究还将为双目立体相机在室外场景中的应用提供...
基于无人机航拍图像的室外场景三维重建技术研究 无人机航拍图像的三维重建技术，主要利用多角度拍摄的二维图像还原真实场景的空间结构。这项技术通过计算机视觉与摄影测量原理，将二维平面信息转化为三维立体模型，为城市规划、地理测绘、影视特效等领域提供可视化支持。系统由四个核心模块构成。图像采集模块需要选择具备高精度...
作为下一时刻目标采集的位置；控制采集载体向下一时刻目标采集的位置，并继续采集新的点云数据，直至结束采集，得到重建数据，并根据重建数据生成室外场景重建结果。由此，解决了相关技术中，采集难度极大，耗费人力物力，极其依赖计算资源，难以达到实时性的重建等问题。本文源自：金融界 作者：情报员 ...
通过Delight工具对贴图进行去光照处理，我们可以为场景添加时间上的变化。我们还开发了去光照工具，通过生成位置贴图和法线贴图，计算出直射光方向，渲染影子，生成Shadow Mask，从而实现去除光照效果。最终，模型在无光模式下渲染，呈现出更为自然的外观。Photogrammetry技术的引入，不仅极大地丰富了游戏中的视觉...
一种大规模室外场景三维重建方法 (57)摘要 本发明公开了一种大规模室外场景三维重 建方法,包括以下步骤:使用多相机采集系统, 在不同的视点采集室外场景的图像,并标定相机 的参数;根据多相机采集系统中相机的相对位置 关系和成像范围将多个相机分成相机簇;对同簇 的相机,根据其拍摄的图像恢复场景中局部区域 的三维结...
等不同的建模方法,重建室外真实三维场景。 关键词;可视化类库VTK;三维重建;三角化;轮廓线;MarchingCubes 中图分类号:TP391.9文献标识码:A文章编号:1004—731X(2006)s2.0411—03 3DReconstructionofOutdoorScenesBasedonVisualizationToolkit YANG Li-pingl一.ZHANGAi.WUI LIUXiao.men91 ...
激光雷达与移动机器人,重建了室外场景,形成了完整的室外三维地图,为实现未知室外环境下移动机器人的定位 与导航打下基础.实验表明,该方法快速、精度高、鲁棒性强,适用于重建大型复杂的室外环境.关键词:三维激光雷达;移动机器人;ICP 配准算法;室外三维场景重建 中图分类号:TP24 文献标识码:A 文章编号:...