【有史以来最大的3D室内空间语义标注数据集】《Habitat-Matterport 3D Semantics Dataset》 http://t.cn/A6oIwC3T #机器学习#
ScanNet++包含460个室内场景,每个场景都包含稠密实例语义标注,并且分辨率非常高!达到了亚像素级!除了3D场景外,ScanNet++还有两个视频序列,包括一个DSLR高质量RGB图像,还有一个手机采集的带运动模糊和光照变化的场景。 2017年发布的ScanNet数据集本身也可以使用NeRF进行新视点合成。但是ScanNet本身是使用iPad RGB相机采集的,...