实验原理: 一、系统时域响应的求解方法 给定系统的状态空间模型: 利用MATLAB 求取线性系统的状态空间模 型的解 x(t ) Ax(t ) Bu (t ) y(t ) Cx(t ) Du (t ) 设系统的初始时刻 t0 (2.1) 0 ,初始状态为 x(0) ,则系统状态方程的解为 x(t ) e At x(0) ...
七、分析讨论 通过本次实验我熟悉了MATLAB的基本操作,进一步掌握了传递函数和状态空间表达式之间转换的方法。理解了tf(),ss(),zpk(),tf2ss(),zpk2ss(),zpk2tf(),ss2ss(),eig(),Jordan(),cannon()等函数的使用条件和用法,对我以后学习、计算和分析自动控制理论和现代控制理论的部分习题有着极大的帮助。但MAT...
实验报告实验名称用分析状态空间模型一、目的要求1.掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在中建立状态空间模型的方法。2.掌握传递函数和状态空间表达式之间相互转换的方法,学会用实现不同模型之间的状态转换。3.熟悉系统的连接,学会用确立整个系统的状态空间表达式和传递函数。4.掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将...
资源描述: 一、实验目的 1 加强对现代控制理论相关知识的理解; 2 掌握用matlab进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析; 二、实验仪器与软件 1 MATLAB7.6环境 三、实验内容 1、模型转换 题目将传递函数分别转换为零极点模型,状态空间模型。 代码 clear all; num5*[1 -5 6]传递函数分子多项式 denconvcon...
1、一、实验目的1加强对现代控制理论相关知识的理解;2掌握用mat lab进行系统雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析;二、实验仪器与软件1 MATLAB7. 6 环境三、实验容1、模型转换题目:将传递函数G(s)=5匕二分别转换为零极点模型,状态空间模型。 (s 1) (s+2)代码:clear all;num=5*|. 1 -5 6%传递函数...
MATLAB软件 2、实验目的 ①学习线性定常连续系统的状态空间模型求解、掌握MATLAB中关于求解该模型的主要函数; ②通过编程、上机调试,进行求解。 3、实验原理说明 Matlab提供了非常丰富的线性定常连续系统的状态空间模型求解(即系统运动轨迹的计算)的功能,主要的函数有: 初始状态响应函数initial()、阶跃响应函数step()以...
实验三利用MATLAB求取状态空间模型的相似变换及其标准型、控制系统的不同状态模型实现 实验目的: 1、通过实验掌握线性系统的对角线标准型、约旦标准型、模态标准型以及伴随矩阵标准型的表示及相应变换阵的求解; 2、通过编程、上机调试,掌握系统可控性和可观测性的判别方法、系统的可控性和可观测性分解等; 3、加深理解...
现代控制理论第一次上机实验报告 实验三 利用 MATLAB求取状态空间模型的相似变换及其标准 型、控制系统的不同状态模型实现 实验目的: 1、通过实验掌握线性系统的对角线标准型、约旦标准型、模态标准型以及伴随矩阵标准型 的表示及相应变换阵的求解; 资料个人收集整理,勿做商业用途 2、通过编程、上机调试,掌握系统可控...
2、 熟悉系统模型之间的转换功能。3、 利用MATLAB对线性定常系统进行动态 2、分析实验内容 1、 给定系统 (2-1)2、 求系统的零极点增益模型和状态空间模型,并求其单位脉冲响应及单位阶跃响应。提示num=1 2 1 3;den=1 0.5 2 1;sys=tf(num,den);sys1=tf2zp(sys);sys2=tf2ss(sys);impulse(sys2);...
实验一 用MATLAB分析状态空间模型 1、实验设备 MATLAB软件 2、实验目的 ① 学习系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法; ② 通过编程、上机调试,掌握系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 3、实验原理说明 用MATLAB分析状态空间模型 4、实验步骤 ① 根据所给系统的传递函数...