实验2 利用MATLAB 对状态空间模型进行分析 2.1 实验设备 同实验1。2.2 实验目的 1、根据状态空间模型分析系统由初始状态和外部激励所引起的响应；2、通过编程、上机调试，掌握系统运动的分析方法。2.3 实验原理说明 给定系统的状态空间模型：)()()()()()(t t t t t t Du Cx y Bu Ax x +=+=& ...
实验2 利用MATLAB 对状态空间模型进行分析 2.1 实验设备 同实验1。 2.2 实验目的 1、根据状态空间模型分析系统由初始状态和外部激励所引起的响应; 2、通过编程、上机调试,掌握系统运动的分析方法。 2.3 实验原理说明 给定系统的状态空间模型: ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t t t t t t Du Cx y Bu ...
现代控制理论第一次上机实验报告实验二利用MATLAB求取线性系统的状态空间模型的解实验目的:1、根据状态空间模型分析系统由初始状态和外部激励所引起的响应;2、通过编程、上机调试,掌握系统运动的分析方法。实验原理:一、系统时域响应的求解方法给定系统的状态空间模型:()()()()()()xtAxtButytCxtDut (2.1)设系统的...
七、分析讨论 通过本次实验我熟悉了MATLAB的基本操作,进一步掌握了传递函数和状态空间表达式之间转换的方法。理解了tf(),ss(),zpk(),tf2ss(),zpk2ss(),zpk2tf(),ss2ss(),eig(),Jordan(),cannon()等函数的使用条件和用法,对我以后学习、计算和分析自动控制理论和现代控制理论的部分习题有着极大的帮助。但MAT...
实验一 用MATLAB分析状态空间模型 1、实验设备 MATLAB软件 2、实验目的 ① 学习系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法; ② 通过编程、上机调试,掌握系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 3、实验原理说明 用MATLAB分析状态空间模型 4、实验步骤 ① 根据所给系统的传递函数...
MATLAB软件 2、实验目的 ①学习线性定常连续系统的状态空间模型求解、掌握MATLAB中关于求解该模型的主要函数; ②通过编程、上机调试,进行求解。 3、实验原理说明 Matlab提供了非常丰富的线性定常连续系统的状态空间模型求解(即系统运动轨迹的计算)的功能,主要的函数有: 初始状态响应函数initial()、阶跃响应函数step()以...
_*+2_ s'+ 5,?+3 —4 握示!nuni^[0012S0153], 实验2利用MATLAB对状态空间模型进行分析 31实世设备 同实蛰匚 2.2实验目的 K粮据狀态空阖模型分祈靠统由初始状态和外能槪励折引起的噴底* 2、週过輪程.上机澗试.孝握泵规运动的分析方法* ...
实验三利用MATLAB求取状态空间模型的相似变换及其标准型、控制系统的不同状态模型实现 实验目的: 1、通过实验掌握线性系统的对角线标准型、约旦标准型、模态标准型以及伴随矩阵标准型的表示及相应变换阵的求解; 2、通过编程、上机调试,掌握系统可控性和可观测性的判别方法、系统的可控性和可观测性分解等; 3、加深理解...
利用MATLAB对线性定常系统进行动态分析[实验容]给定系统(2-1)求系统的零极点增益模型和状态空间模型,并求其单位脉冲响应及单位阶跃响应。提示num=[1213];den=[];sys=tf(num,den);sys1=tf2zp(sys);sys2=tf2ss(sys);impulse(sys2);step(sys2)sys=tf(num,den)sys1=tf2zp(num,den)单位脉冲响应:::(2...
2、 熟悉系统模型之间的转换功能。3、 利用MATLAB对线性定常系统进行动态 2、分析实验内容 1、 给定系统 (2-1)2、 求系统的零极点增益模型和状态空间模型,并求其单位脉冲响应及单位阶跃响应。提示num=1 2 1 3;den=1 0.5 2 1;sys=tf(num,den);sys1=tf2zp(sys);sys2=tf2ss(sys);impulse(sys2);...