在蓝桥实验中,学生会学习如何使用chmod命令来修改文件权限,以及如何使用chown和chgrp命令来修改文件的所有者和所属组。 3. 用户管理:在Linux系统中,用户管理是重要的系统管理任务之一。在蓝桥实验中,学生会学习如何使用useradd和userdel命令来创建和删除用户账号,以及如何使用passwd命令来修改用户密码。此外,还会学习如何使用
实验五 蓝桥ROS1导航功能 适用kinetic/melodic/noetic 需要先完成实验1+2+3+4,不要直接看本实验。 要求: 创建变换、发布传感器消息、里程数据信息、创建基础控制器、创建地图,机器人配置、全局和局部代价地图、rviz详细配置、自适应蒙特卡洛定位,避障,目标发送 环境: www.lanqiao.cn/courses/854 记录: 本实验供提供...
1 步骤1：课程创建后，选择实验列表版块，点击【添加实验】按钮。2 步骤2：在添加实验表单中输入必要的信息：实验名称：2 - 25 字符排序码：可以用来调整实验前后顺序开放状态：默认为“不开放”，只有调整为开放后，学生才可以开始实验是否显示：默认隐藏，只有调整为显示后，学生才能在课程页面看到该实验实验镜像：...
蓝桥云课实验环境连接失败的原因有以下几种情况：1、网络断开，不过经常显示无法连接。2、网络阻塞，导致不能在程序默认等待时间内得到回复数据包。3、网络不稳定，网络无法完整传送服务器信息。4、系统问题，系统资源过低，无法为程序提供足够的资源处理服务器信息。5、设备不稳定，如网线松动、接口没插好...
实验1 蓝桥ROS1机器人入门 适用kinetic/melodic/noetic 要求: ROS1基本安装操作和环境配置。 环境: www.lanqiao.cn/courses/854 记录: 1. 熟悉终端: 双击打开,并使用。 当输入正确指令,会有相应反馈结果;不正确指令,会报错。 例如:time,date 代码语言:javascript...
noetic版本的蓝桥ROS1三维建模与仿真对硬件有哪些要求? 需要先完成实验1+2+3,不要直接看本实验。 实验三补充: 要求: 自定义机器人3D模型,创建一个URDF文件、xacro文件、Gazebo仿真 环境: www.lanqiao.cn/courses/854 记录: 实验四补充 由于时间紧,实验复习聚焦到urdf+Gazebo。 tree: shiyanlou:urdf/ $ roslaun...
“缓冲区溢出”一词经常活跃在老师们的课堂上,但是亲自动手实践操练还是第一次。本次实验借助蓝桥实验楼的内置实验环境与相关实验指导,才得以顺利完成。具体步骤如下: 一、“缓冲区溢出”简介 缓冲区溢出是指程序试图向缓冲区写入超出预分配固定长度数据的情况。这一漏洞可以被恶意用户利用来改变程序的流控制,甚至执行...
根据实验板上的标识,将跳线帽或短路块放置在相应的位置上即可。 在蓝桥杯单片机超声波传感器实验中,常见的短接操作是将某些引脚通过跳线帽进行短接,例如将J2口的1和3、2和4短接。这样的操作通常是为了选择使用超声波功能。 ...
蓝桥云课ROS机器人旧版实验报告-01入门 项目名称 实验一 ROS[Kinetic/Melodic/Noetic]入门 成绩 设计要求: 机器人操作系统安装、虚拟机、Docker、嵌入式系统 实验记录(70分) 1.以 $ 开头的行是终端命令。 - 要打开一个新终端 → 使用快捷键 ctrl+alt+t。
蓝桥杯中GPIO输入之按键实验 第一节 按键的基本知识 按键按照结构原理可分为两类,一类是触点式开关按键,如机械式开关、导电橡胶式开关灯;另一类是无触点式开关按键,如电气式按键,磁感应按键等。前者造价低,后者寿命长。目前,微机系统中最常见的是触点式开关按键。