人形机器人的迭代涉及许多核心部件的突破，比如一双能像人类一样可以感知真实世界的灵巧手，或者一个会做各种表情、可以惟妙惟肖表达各种人类情绪的机器人脸。这里面每一个环节的创新突破，其实都是复杂而精密的，戳视频↓我们一起去看一个叫小胡的仿生机器人，它的特点是：不仅有自己的“个性”，表情还特别丰富。
IT之家 9 月 24 日消息，腾讯 Robotics X 实验室今日公布了其机器人最新研究成果 —— 人居环境机器人“5 号”（The Five，小五）。据介绍，小五具备一系列创新技术和能力，目标是成为可以与人居环境和谐相处的通用机器人。实验表明，小五可在真实人居环境中完成行走、搬运物体等动作，例如给老人取快递、抱老人...
图1.1 四足机器人腿构型 足式机器人的每条腿可以看作是固连到机器人本体上的一个机械臂,可以将其设计为串联型和并联型两种。由于串联型机械臂更加灵活,且具有更大的工作空间,因此,为了提高机器人的灵活性,本实验采用串联型设计。 对于大多数动物和昆虫来说,其腿部往往具有三个自由度。单腿的三个关节分别为根关...
这不是科幻场景中的机器人，而是全球首款整合了文献阅读、实验设计、自我优化等多项功能，覆盖化学品研发全过程的「机器化学家」—— 不仅能够独立完成实验操作，还能自行规划实验流程和策略，不仅高能还全能。据实验室负责人介绍：在数以百万计的材料组合中寻找最佳方案，对于科研人员来说可能是一生的追求，而借助机器...
三、实验步骤 1. 通过示教器示教面板实现机械臂的关节、位置、姿态控制。 实验步骤: 点击“机器人示教”按钮,进入机器人示教界面,如图1.1所示,可分别在⑧、⑫、⑬区域进行机器人的位置、姿态、关节控制。 2. 通过在线编程方法实现机械臂的运动控制。首先采用轴动运动方式运动至路点1,然后采用直线运动方式运动至...
改变已经发生——在中国科学技术大学，一台名叫“小来”的机器人，正在代替人类化学家做实验，它能将传统历时约1400年的工作量缩短到5周。这是以中国科学技术大学李震宇、姚宏斌、江俊等为代表的科研人员，深耕精准智能化学领域，推动科研范式变革取得的成果之一。1400年变5周，化学品创制周期极大缩短 今年1月，以中国...
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TORO的总重量约为75千克，高度约为160厘米。是基于前DLR-Biped双足类人机器人设计而来。为了适应腿部基础并减少行走时的负荷，研究人员重新设计了髋部结构。前两个肩关节由DLR轻型机器人手臂的一部分组装，而其余部分则是定制的。为了与环境相互作用，TORO的手臂配备了铰接式指针。由于TORO将主要用于研究与全身动力学...
我们对机器人下达了死命令,休眠舱里的人必须活到一亿年以后,机器人誓死保卫它。 为了保证休眠舱里能源供给,修复等问题,机器人会在一亿年见不断地学习,会战斗,会造出更多的机器人来保障休眠舱,有别的休眠舱的存在,机器人会就时事合纵连横。 当休眠舱里的人侥幸活到了一亿年之后,他会看到一个什么样的世界。 狼...
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