一、实验目的 二、实验原理 1. 四足机器人的设计与分析 2. Webots简介 三、实验步骤 1. 机器人模型搭建及简单运动控制 四、实验结果 五、实验总结 一、实验目的 掌握四足机器人设计与分析的基本方法。 了解机器人步态规划的基本方法。 熟悉机器人仿真软件Webots的使用方法。 掌握使用Webots进行机器人运动仿真的方...
根据实验内容1中的受干扰的心电信号的长度、实验内容2中的FIR数字滤波器的长度,确定利用离散傅里叶变换(DFT)计算序列循环卷积(用于求解线性卷积)的基本条件;在同一横坐标尺度下(补零后的长度范围)绘制受干扰心电信号波形、以及利用线性卷积方法得到滤波后的心电信号波形。 (2)利用循环卷积实现心电信号滤波 利用离散傅...
实验八剖腹探查术.pdf,• 凡疑有下列情况,不应手术,应反复检查, 查明情况后再行处理:异位肾; 肾; 肝;代偿性肝肿大;妊娠 ; 尿潴留;大块粪 ;晚期癌肿腹腔内转 移;肠系膜淋 结核;或慢性淋 炎三、切口选择 • 四、探查 • 清除腹腔内积液或积血后,即可探查
实验八 总RNA提取和反转录 实验目的: 1.掌握TRIZol试剂法提取细胞总RNA的原理和实验步骤; 2. 掌握反转录(RT)的基本原理和操作步骤。 检测目的基因的表达: 总RNA 提取 反转录 (RT) 聚合酶链式反应 (PCR) 实验原理: 通过变性剂破碎细胞或者组织,然后经过氯 仿等有机溶剂抽提RNA,样品分成水样层和 有机层,RNA...
1.稳压器的测试,实验电路如图15.1所示 图15.1 三端稳压器参数测试 以上为集成稳压电路的标准电路,其中二极管D是于保护,防止输入端突然短路时电流倒灌损坏稳压块。两个电容用于抑制纹波与高频噪声。 测试内容: (1)稳定输出电压。 (2)稳压系数Sr。 空载时:Sr=0。
实验八计数译码显示电路 计数器实验 一、实验目的: 1、掌握由集成触发器组成计数器的工作原理 2、熟悉中规模集成计数器的逻辑功能及使用方法。 二、实验仪器与设备: 仿真软件和微机 三、实验内容与步骤: 1、用集成触发器构成计数器,由JK触发器组成的同步五进制计数器。 1)按上图连好电路,CP加1KHZ连续脉冲信号,...
实验八 切变模量的测定_物理_自然科学_专业资料。实验八 切变模量的测定实验目的 学习用摆动法测量棒状材料的切变模量 仪器和用具 扭摆、圆环、周期测定仪、游标卡尺、螺旋 测微计、米尺 原理 1.切变模量 用力F作用在一立方形物体的上面,并使其 实验八 切变模量的测定实验目的 学习用摆动法测量棒状材料的切变模量 ...
1、实验思路 当摆角很小时,单摆做简谐运动,其运动周期为 只要测得单摆摆长L和周期T便可以求出重力加速度。 2、实验过程 第一步:测量小球直径d,细线穿过小球的小孔做成单摆; 第二步:安装铁架台,用铁架台上的架子加紧细线一段,确保选点固定,并在单摆平衡位置做个标记(用来计数); ...
通信工程专业实验室 实验八 M序列发生及眼图观测实验 二、实验预习要求 认真预习《通信原理》中关于M 序列及眼图有关章节的内容。 通信工程专业实验室 实验八 M序列发生及眼图观测实验 三、实验仪器仪表 一.70MHz双踪数字存储示 波器一台 二.实验模块: ○ 数字编码模块——M序列输 出 ○ 数字时钟信号源模块 ...
实验八 列表 一、实验目的 1、培养分析问题并对进行建模的能力。 2、熟练运用列表解决实际问题。 二、实验内容 1、给定一个列表(纯数字),求最大值,求最小值,求平均值、求和 (不能使用系统函数)。 2、输入一个由英文单词组成的字符串(分隔符自定)(input),将每个单词的长度计算出来并形成一个新列表,并统计...