Multiple Object Tracking,多目标跟踪, 主要包括两个过程(Detection + ReID,Detection 是检测出图像或者点云中的目标框从而获取目标的位置,而ReID是将序列中同一个目标关联起来) ,因此一方面这涉及到时间和空间的特征学习和交互,另一方面也涉及到检测和重识别(特征的embedding)的多任务学习,导致MOT任务。目前MOT可以分成...