最近接手一个项目,通过RS485接口读取角度编码器的参数,并通过RS485以及网口将读取的参数传输到Linux上位机。这里需要对两块开发板各自进行485通信配置,以及编写基于RS485接口的MODBUS协议。 一、软硬件环境搭建 1、硬件 1.1、正点原子精英版开发板:基于STM32F103ZE的开发板(下文中简称F103) 1.2、神舟系列IV开发板:基于...
modbus.Sendbuf[i++]=Regadd/256; modbus.Sendbuf[i++]=Regadd%256; modbus.Sendbuf[i++]=val/256; modbus.Sendbuf[i++]=val%256; crc=crc16(modbus.Sendbuf,i); modbus.Sendbuf[i++]=crc/256; // modbus.Sendbuf[i++]=crc%256; RS485_RT_1; // for(j=0;j...
Modbus是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议...
一些函数是不共用的。 三、由于移植繁琐,不过多介绍直接给出工程文件参考就行。 工程文件
在STM32F103ZE6中,SysTick作为系统定时器,在芯片启动后就以后台方式运行,按ms计时并实时更新系统时间。因此在MODBUS RTU的超时判断中,主程序可以利用该时钟,循环地查询当前时刻,并和发送完请求帧的起始时刻比较,若阈值时间200 ms内仍然未收到请求帧,则认为通信失败,返回应答超时码。
1STM32F103MODBUSSTM32http://.st/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/SW_COMPONENT/FIRMWARE/stm32_motor_foc_fwlib.zip0306#defineRS485Read(GPIO_WriteBit(GPIOG,GPIO_Pin_13,Bit_RESET))#defineRS485Write(GPIO_WriteBit(GPIOG,GPIO_Pin_13,Bit_SET))//MODBUS06voidReadInverter(u16Addr,u8N,u16*Values){u8i,...
MODBUS 协议在stm32F103处理器上的实现 刘继志1，白晓亮2 （1.河北申科电力股份有限公司产品研发中心，保定 071000：2.河北大学，保定 071002）摘要：随着现代电子技术的迅速发展，电力仪表日益趋于智能化和网络化。为了实现电力仪表的实时监控，仪表之间的通讯显得 尤为重要。MODBUS 以其高效性、可靠性，广泛应用在...
三、STM32模拟MODBUS协议 该项目使用主控芯片是以Cortex-M3内核ST公司的STM32F103系列的单片机。1、RS485...
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通讯规约。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(如以太网)和其他设备之间可以通信。它已成为主流的工业标准之一。不同厂商生产的控制设备通过Modbus协议可以连成工业网络,进行集中监控。1Modbus通讯协议1.1通讯传送方式每一个数据字节包括:每个字节的位、1个起始位、8个数据...
MCU是电机保护器的核心部分,主要负责数据采集、数据处理、输出控制和参数设置。这里采用的是ST公司最新推出的STM32F103xD系列ARM芯片。 该系列芯片采用ARM公司32位的C0rtex M3为核心,最高主频为72MHz,Cortex核心内部具有单周期的硬件乘法和除法单元,所以适合用于高速数据的处理。