RTLinux全称叫做AReal-Time Linux,它由美国新墨西哥矿业及科技学院的V. Yodaiken开发。RTLinux采用了双内核的做法,可以说是开创了双内核法的先河。简单理解就是系统中存在两个内核,实时核和非实时核。底层硬件资源和实时的内核打交道绕开非实时核,来自硬件的中断源由实时核全面接管,把非实时的Linux内核当成实时核上...
在科技领域，Linux内核的发展一直备受瞩目。经过二十年的不懈努力，实时Linux（PREEMPT_RT）终于被正式纳入主线内核，这一里程碑事件标志着Linux在实时操作系统（RTOS）领域迈出了重要一步。什么是实时操作系统（RTOS）？实时操作系统是一种专门设计的操作系统，旨在以精确和可靠的方式处理时间关键性任务。与Windows或macOS...
ROS-LLM正是这一趋势的典型代表,它将大语言模型与机器人操作系统(ROS)相结合,旨在提升机器人在复杂环境中的智能决策与控制能力。借助望获实时Linux系统和瑞芯微RK3588的千元级硬件支持,能够轻松实现这一前沿技术的落地应用,开启具身智能的新篇章。 望获实时Linux系统运行DeepSeek R1大模型,成本低至千元内!
所以就算linux启用可抢占内核,还有很多临界区和机制是默认不能抢占的,spinlock默认禁止抢占(整个内核态有10万+地方使用),同时硬中断的执行时间不确定,软中断总是抢占应用上下文等等影响任务调度时间的地方。 4、Full Real Time Preemption(PREEMPT-RT)、 也就是我们说的实时补丁,linux实时化的方案之一。 PREEMPT-RT 使...
linux实时文件事件监听--inotify 一、inotify简介 inotify是Linux内核2.6.13 (June 18, 2005)版本新增的一个子系统(API),它提供了一种监控文件系统(基于inode的)事件的机制,可以监控文件系统的变化如文件修改、新增、删除等,并可以将相应的事件通知给应用程序。该机制由著名的桌面搜索引擎项目beagle引入用于替代此前...
快科技11月18日消息，Linus Torvalds在邮件中宣布推出Linux Kernel 6.12，带来了多项重大更新和新功能，特别是完成了对实时“PREEMPT_RT”的支持。在Linux 6.12中，对‘PREEMPT_RT’（Real-Time Linux）补丁的主线支持，显著提升了实时应用的性能。这一改进通过使内核进程可抢占，有效地实现了正确的实时计算，这...
Linux主机之间文件实时自动同步备份,使用 rsync+inotify 组合的方式来实现,避免由于硬件或者软件导致的 Linux 系统死机或损坏造成的损失。 一、rsync+inotify 简介 1、rsync简介 rsync(remote synchronize)是 Liunx/Unix 下的一个远程数据同步工具,它可通过 LAN/WAN 快速同步多台主机间的文件和目录。
截至2024年11月17日，最新的Linux内核版本为6.12。它包含了对某些Linux社区用户来说非常重要的几个特性。6.12候选版本1于2024年9月29日发布，经历了相对平静的七个候选版本迭代测试期。我之前在此讨论过内核6.12rc1。现在内核6.12已完成，是时候决定是否立即实施了。本文回顾了最相关的特性，并提供了升级Linux...
Linux实时文件同步是一种技术,它允许系统在文件发生更改时立即将这些更改复制到另一个位置,确保数据的一致性和实时性。这种技术在多服务器环境、数据备份、文件共享等场景中非常有用。以下是关于Linux实...
实时KVM优化 Hyperviosr侧的优化 首先要将linux修改成实时系统。 PREEMPT_RT PREEMPT_RT是针对kernel进行修改,使得kernel成为实时操作系统的patch。它主要优化了spinlocks,interrrupts等,减少了不能够相应中断的操作。 相应可以在这里找到https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page ...