可将大规模三维重建计算部署到云端,同时提供强大的在线摄影测量三维重建计算能力,让相机拍摄的图像都能生成二三维模型,实现实时无损的航片重建系统,能在野外实时对采集数据进行无损建模。 野外作业快速拓展 系统整机模块化设计,作业准备时间短,转场效率高,选配两款作业装备包,适用于在复杂作业环境下机动作业。
实时高斯-SLAM (RTG-SLAM),是一种使用高斯splatting的RGBD 摄像机大规模环境实时 3D 重建系统。该系统具有紧凑的高斯表示和高效的动态高斯优化方案。强制每个高斯都是模糊的或几乎透明的,模糊的高斯适合表面和主颜色,透明的高斯适合残差色。以不同于颜色渲染的方式渲染深度,让单个模糊高斯很好地适合局部表面区域,而无...
可以看一下动态目标的重建效果,保留了很多的细节。 HyperNeRF数据集重建结果,真实性堪比视频录像。 4. 主要贡献 (1)提出可变形3D-GS框架用于建模单目动态场景,可实现实时渲染和高保真场景重建。 (2)提出一种新颖的退火平滑训练机制,可确保时间平滑性,同时保留动态细节而不增加计算复杂性。 (3)提出首个通过变形场为...
实验表明,我们的方法在渲染质量和速度方面明显优于现有方法,使其非常适合于新视图合成、时间插值和实时渲染等任务。 3. 效果展示 给定一组单目多视图图像和相机姿态(a),Deformable 3D Gaussians可以在新视图合成(b)和时间插值(c)任务中重建精确的动态场景几何形状并渲染高质量的图像。在具有复杂细节的真实数据集上,...
对于烟雾等动态三维物理现象的高效高质量采集重建是相关科学研究中的重要问题,在空气动力学设计验证,气象三维观测等领域有着广泛的应用前景。通过采集重建随时间变化的三维密场度序列,可以帮助科学家更好地理解与验证真实世界中的各类复杂物理现...
仅仅需要一个平板电脑，就能实现3D空间的实时重建和理解了！看，只要拿着平板电脑走一走，房间内的物体就能被实时重建、分割和识别出来，整个过程行云流水。要知道，3D重建和语义理解，是机器人、自动驾驶、AR/VR等领域的关键共性技术，长期以来面临算法复杂度高，难以实时处理的挑战。现在，只用一个小小的平板就搞定了...
IT之家 11 月 2 日消息，苹果公司近日联合加州大学圣塔芭芭拉分校的研究人员，演示和介绍了一种突破性算法，可以从动态 RGB 图像中在线重建 3D 图像。双方团队挑战低纹理区域，并尝试解决重建图像中固有的模糊性，将目光投向了实时执行的实用解决方案，未来将会引入到智能手机等移动设备上。新算法根据历史当前观测结果...
动态视频三维实时重建技术是镜像视界的核心技术之一，它通过先进的多维度传感器（包括高分辨率摄像头、3D扫描仪、红外传感器等）与深度学习算法相结合，实时捕捉和重建边检区域内的动态目标。视频数据与空间数据融合： 该技术通过视频摄像头捕捉的二维图像与空间数据（如GPS、雷达数据）进行融合，利用大地坐标与像素坐标之间...
对此,大势智慧推出大势鹰眼实时三维重建解决方案,主要是面向突发事件应急救援场景和突发公共安全事件处置场景。针对事件区域通过无人机进行数据采集,实时传输航拍数据到电脑端进行实时三维重建,以便于救援人员直观了解现场真实情况,避免无谓的人员伤亡,有效实施预警和现场勘察,并迅速、准确的进行事件处置。
KinectFusion首次实现了基于RGB-D实时三维重建,该算法的流程是将获取的深度图像转化为点云,然后从模型投影获得到深度图像配准,求解位姿,根据相机位姿将点云数据融合到场景的三维模型中,最后使用光线投影算法求解当前视角下所看到的场景。具体实现过程可以参照:KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking这...