本文研制了一套高帧频视觉实时目标检测系统,从硬件设计、软件配置、FPGA算法实现分别进行了介绍。采用了FPGA近端直接进行智能处理的策略,设计了流水线处理的结构,极大地解决了高速智能视觉检测系统的实时性问题。最后对系统进行了测试,结果表明,系统实现了560×480分辨率、1 100 f/s高速视频流的实时目标检测,精度达到3...
为了消除目标识别不稳定对双目视觉计算带来的干扰,本文提出一种新的解决方案,应用扩展卡尔曼滤波算法,对双目视觉系统测量的前方车辆运动状态数据进行实时平滑,修正前方车辆目标歧义匹配带来的测距偏差,为自动驾驶车辆的控制系统提供可靠的实时跟驰状态信息。 01方法论 本文提出的跟驰状态实时感知系统,首先应用双目相机实时获取...
图8-10表示软实时系统的函数图,如果在一个生产系统中,机器视觉在大部分时间是按时的,但因视觉系统延时的不确定性,偶然会不能按时完成检测,但平均起来延时还是可容忍的,不会引起生产线的失误,甚至不会影响生产线的平均速度;但是,如果随着延时次数和延时时间的增加,平均时间超过标称值,或者有的产品延时过大,超过允许...
基于CMOS技术的门控视觉系统可使紧凑型汽车摄像头在任何天气条件下实现可靠的物体检测和道路能见度,提高了车辆传感器套件的可靠性,无论白天黑夜都适用。 专有的门控视觉技术,并由30项专利保护 VISDOM 门控视觉系统由两个单元组成:一个CMOS成像器和一个照明器。与LiDAR不同,该系统通过发送光脉冲并控制相机开启工作。
海康威视视觉位移监测系统采集的位移数据，还可自动关联桥面视频，形成一套集监测预警、可视化、风险溯源的一体化监测系统，保障桥梁设施安全运行。相机采用双快门技术，支持一机多用，可同步兼顾高频测量与视频监测，掌握桥梁周边实时情况，多一重保障，多一份安心。图为：测试环境模拟数据，非真实数据 此外，针对桥梁单...
简单来说，AI视觉综合管理系统就是利用人工智能技术，对摄像头捕捉到的图像和视频进行实时分析、处理和管理的系统。它不仅能识别出画面中的人、物、场景，还能对这些信息进行深度学习和分析，从而实现智能监控、预警和决策支持。二、功能强大，应用广泛 智能监控：传统的监控系统只能做到“看”，而AI视觉综合管理系统却...
自动化机器视觉系统的发展 机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支，综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。机...
视觉系统包括眼球、视网膜、视神经、视觉通路和能够处理来自不同方面(形状、形式、颜色和运动)视觉刺激信息的多个视觉中枢。 一、眼 本章文章就视觉系统从视网膜到大脑通路中的传导形式、功能和病变进行讨论。 (一)解剖学和生理学 眼的光学组件由角膜、虹膜上开放的瞳孔、晶状体和视网膜组成。光穿...
第二步是通过立体视觉实现精准定位。一旦识别出目标物体,系统可以同时控制机器人的“眼睛ViEye”获取高精度位置信息的点云数据。伟景智能采用领先的相机技术,可以轻松适应各种不同形状和表面特征的物体。 第三步是在机器人的动作过程中,视觉系统能够实时跟踪机械手,协同实现对动作的精准控制,例如抓取、放置、移动物品等...
类似的配置是用专有处理器替换个人计算机(见图10)。这种处理器带有专有软件。它可以使用标准或专有摄像机接口,并通常在输入输出方面具有灵活性。这种配置通常是为工厂环境设计的。与基于个人计算机的视觉系统相比,应用程序的工程化难度较低。 还有一种趋势是将摄像机和处理器合并为一个紧凑的设备,称为智能相机或智能...