凯云在基础工业软件仿真测试领域已深耕十余年,凭借自身深厚的技术积累和对行业需求的深刻理解,在装备系统仿真与嵌入式系统测试领域具有显著优势。为满足国内对自研系统级方案的迫切需求,凯云推出HIL实时仿真环境及国产化解决方案。 该方案从开发环境、实时仿真软件到硬件平台、部分通用计算中间件,均为自主研发,确保了核心代...
测试需求2,转矩精度:全速度范围内,最大转矩输出曲线的偏差在5%以内; 以上两个测试需求,测试需求1与自动化标定类似,测试需求2是MCU HIL测试的一个常规需求。 表1 表2 3、系统组成 搭建桌面式的MCU HIL系统,系统组成如下图所示,包括 Speedgoat实时仿真机和上位PC机,两者通过千兆以太网连接。Speedgoat实时仿真器包括I...
道路和交通数据的结构化,不仅可以用于无人驾驶仿真,其实时的交通流模拟和实时的数据结构化,还能在整个交通系统中发挥更大的作用。 基于路侧摄像头的交通实时数据流,我们与合作伙伴,共同抽取和平滑车辆轨迹以实现虚拟环境中交通流的镜像还原,将非结构化视频数据转化为可追踪和分析的结构化数据,为交通的实时预测以及科学...
dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台,实现了 和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有实时性强,可靠性高,扩充性好等优点。dSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力,并配备了丰富的I/O支持,用户可以根据需要进行组合;软件环...
近日,山东大学联合华北电力大学、上海科梁信息科技股份有限公司、天津大学、中车山东风电有限公司等八家单位共同完成的“大规模风电场精细化实时仿真关键技术及应用”科技成果鉴定会在我院召开。 鉴定邀请中国科学院院士、中国电科院名誉院长周孝信...
实时仿真与嵌入式系统 Matlab和VxWorks是当今工业流行的仿真软件和嵌入式操作系统,二者之间的结合极大的方便了程序在嵌入式平台上的仿真。本文介绍了Matlab中RTW面向VxWorks实时目标的实现的方法和具体流程。 1、前言 对于程序开发和许多交互式应用来说,UNIX和Windows可以算是优秀的操作系统。然而,它们都不适于实时应用。
电力电子的实时仿真电力电子电路的实时仿真通常在基于FPGA的仿真器上执行。在设计这类基于FPGA的平台时，需要考虑三个关键方面：开关模型复杂性：半导体开关模型可以以不同的保真度进行仿真，从用于硬件设计的高详细瞬态模型，到理想开关模型，甚至是用等效电源替代开关的平均转换器模型。可实现的时间步长：根据开关模型的...
用户和RTDS实时数字仿真器之间所有的操作互动都通过软件RSCAD(Real-Time Simulator CAD)来操作执行的。RSCAD软件可以安装在标准的Windows PC系统中,使用详细清晰的图形用户界面,它由一系列软件工具组合而成。这一系列软件工具中包含多个独立模块,可以在整体仿真系统运行中担任不同的角色和任务。RSCAD软件中常用的模块是文件...
图1是本发明一种适用于故障指示器自动检测的数字化实时仿真平台的硬件系统图。 图2是图1电力系统数字实时仿真器的内部仿真模型系统图。 具体实施方式 结合以下实施例对本发明作进一步描述。 实施例1。 如图1-2所示,一种适用于故障指示器自动检测的数字化实时仿真平台,设置有: ...
与传统实验相比,化工原理虚拟仿真软件的另一大亮点在于其出色的交互性。用户不仅可以通过图形化界面直观地操作虚拟实验设备,还能实时查看实验数据、图表和分析结果。更重要的是,软件支持多种交互模式,如鼠标点击、拖拽、旋转等,使得用户可以像操作真实实验装置一样,自由探索化工实验的奥秘。这种沉浸式的学习体验极大地激发...