之前学机器人坐标系运动的时候,有一个问题就是要根据 操作本身 是相对于定系还是动系进行的来确定计算时候的矩阵乘法顺序,也就是表示运动的那个旋转轴(screw axis)或者说旋转矩阵R是在基坐标系{s}(spatial frame)还是在刚体坐标系{b}(body frame)下表达的 当时老师交给我们一个口诀叫做定系左乘,动系右乘,当时...
接下来几篇文章介绍旋转矩阵的左乘和右乘有什么区别,对于旋转矩阵来说又意味着什么??? 我们首先引入一个名词——Fixed Angles,意思是按照固定的坐标系来旋转一定的角度,最终得到一个方位,我们来研究怎样获得这个方位(旋转矩阵)。 图1 如图1所示:坐标系B依次序按照X-Y-Z旋转γ,β,α角度,用数学公司可以写成下面...
C、创业板 D、科创板 点击查看答案手机看题 问答题 遇到挫折的心理防御反应有哪些? 答案:积极心理防御反应:认同作用;升华作用;幽默作用;补偿作用。 消极心理防御反应:压抑;逃避;推诿;理由化;反向;冷漠。 手机看题 问答题 举例说明冲突规范的结构。 答案:正确答案:范围,系属。
百度试题 题目算子右乘是相对固定坐标系的变换,左乘是相对于动坐标的变换。相关知识点: 试题来源: 解析 错 反馈 收藏
百度试题 结果1 题目连续绕固定坐标系旋转,旋转矩阵按照左乘规则相乘 相关知识点: 试题来源: 解析 答案:对 难易程度: 答案解析: 题型:判断题反馈 收藏
若相对固定坐标系进行变换,则算子左乘;正确A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
左乘是相对于动坐标系的变换,右乘是相对于固定坐标的变换。A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
百度试题 题目( 2.0 分) 若相对固定坐标系进行变换,则算子左乘; 正确相关知识点: 试题来源: 解析 错误 反馈 收藏
运动是相对固定坐标系的,则变换矩阵左乘;运动是相对运动坐标系的,则变换矩阵右乘。A.正确B.错误
变换矩阵的左乘是相对于()而言的,右乘是相对于()而言的。A.固定坐标系 固定坐标系B.固定坐标系 运动坐标系C.运动坐标系 运动坐标系D.运动坐标系 固定坐标系